[发明专利]图像显示装置、图像显示方法和图像显示程序在审
| 申请号: | 201680085372.6 | 申请日: | 2016-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN109073403A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
| 发明(设计)人: | 都丸义广;长谷川雄史 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;马建军 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 对象物 遮蔽 图像显示装置 判定 重叠显示 移动体 图像显示程序 图像数据 图像显示 位置决定 位置无关 重要度 风景 | ||
1.一种图像显示装置,该图像显示装置具有:
对象信息取得部,其取得移动体周边的对象物的信息;
遮蔽判定部,其在由所述对象信息取得部取得的对象物的重要度高于阈值的情况下,针对所述对象物判定为不能遮蔽;以及
显示控制部,其针对由所述遮蔽判定部判定为不能遮蔽的所述对象物,与所述对象物的位置无关地,在所述移动体周边的风景上重叠显示表示所述对象物的图像数据。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置,其中,
在所述对象物为移动的物体的情况下,根据从所述移动体到所述对象物的距离即相对距离和所述对象物接近所述移动体的速度即相对速度计算所述重要度。
3.根据权利要求2所述的图像显示装置,其中,
所述相对距离越近则所述重要度越高,所述相对速度越快则所述重要度越高。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的图像显示装置,其中,
在所述对象物为地标的情况下,从所述移动体到所述对象物的距离即相对距离越远则所述重要度越高。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的图像显示装置,其中,
所述对象物的位置与所述移动体的驾驶员正在观看的位置之间的偏移越大则所述重要度越高。
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的图像显示装置,其中,
所述对象物的信息是储存器中存储的引导所述对象物的导航数据以及根据由传感器检测到的传感器值得到的传感器数据。
7.根据权利要求1~6中的任意一项所述的图像显示装置,其中,
所述显示控制部针对由所述遮蔽判定部判定为能遮蔽的所述对象物,根据所述对象物的位置控制是否在所述风景上重叠显示。
8.一种图像显示方法,其中,
处理器取得移动体周边的对象物的信息,
处理器在所取得的对象物的重要度高于阈值的情况下,针对所述对象物判定为不能遮蔽,
处理器针对被判定为不能遮蔽的所述对象物,与所述对象物的位置无关地,在所述移动体周边的风景上重叠显示表示所述对象物的图像数据。
9.一种图像显示程序,该图像显示程序使计算机执行以下处理:
对象信息取得处理,取得移动体周边的对象物的信息;
遮蔽判定处理,在通过所述对象信息取得处理取得的对象物的重要度高于阈值的情况下,针对所述对象物判定为不能遮蔽;以及
显示控制处理,针对通过所述遮蔽判定处理判定为不能遮蔽的所述对象物,与所述对象物的位置无关地,在所述移动体周边的风景上重叠显示表示所述对象物的图像数据。
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