[发明专利]粘性半流体食品分配机及控制食品特性的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于粘性半流体冷冻食品分配机的控制方法，该分配机包括构造用于搅拌食品的搅拌装置、构造用于带动搅拌装置转动的电机、构造用于对食品进行冷量输入的制冷装置、构造用于检测搅拌速度的转速传感器以及构造用于检测食品温度的温度传感器，所述控制方法包括如下步骤：

a)通过制冷装置对食品进行制冷；

b)将由温度传感器测得的食品温度与食品温度的目标预设值进行比较，当食品温度大于或等于目标预设值时，判定继续制冷，当食品温度低于目标预设值，判定停止制冷并保持一预定停止时间；

c)当来自转速传感器的数据集合显示转速变化趋势符合预定干预条件时，通过相应调整目标预设值进行干预；和

d)回到a)步骤进行下一循环。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转速传感器测量电机输出轴的转速。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，步骤c)中的数据集合由连续多个循环周期的多个循环指标数据构成。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在由一个步骤a)和一个步骤b)所构成的一个循环周期期间，将在制冷持续时间期间所测得的转速数据平均，作为循环指标数据。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当多个循环指标数据按照循环周期的时间次序单调递增，且最大指标数据和最小指标数据之差大于预设差值时，将食品温度的目标预设值调低。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当多个循环指标数据按照循环周期的时间次序单调递减，且最大指标数据和最小指标数据之差大于预设差值时，将食品温度的目标预设值调高。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，对食品温度的目标预设值的调节幅度为一恒定值。

8.一种用于粘性半流体热食品分配机的控制方法，该分配机包括构造用于搅拌食品的搅拌装置、构造用于带动搅拌装置转动的电机、构造用于对食品进行热量输入的加热装置、构造用于检测搅拌速度的转速传感器以及构造用于检测食品温度的温度传感器，所述控制方法包括如下步骤：

a)通过加热装置对食品进行加热；

b)将由温度传感器测得的食品温度与食品温度的目标预设值进行比较，当食品温度小于或等于目标预设值时，判定继续加热，当食品温度大于目标预设值时，判定停止加热并保持一预定停止时间；

c)当来自转速传感器的数据集合显示转速变化趋势符合预定干预条件时，通过相应调整目标预设值进行干预；

d)回到a)步骤进行下一循环。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述转速传感器测量电机输出轴的转速。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，步骤c)中的数据集合由连续多个循环周期的多个循环指标数据构成。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在由一个步骤a)和一个步骤b)所构成的一个循环周期期间，将在加热持续时间期间所测得的转速数据平均，作为循环指标数据。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当多个循环指标数据按照循环周期的时间次序单调递增，且最大指标数据和最小指标数据之差大于预设差值时，将食品温度的目标预设值调高。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当多个循环指标数据按照循环周期的时间次序单调递减，且最大指标数据和最小指标数据之差大于预设差值时，将食品温度的目标预设值调低。

14.根据权利要求12或13所述的控制方法，其特征在于，对食品温度的目标预设值的调节幅度为一恒定值。