[发明专利]对来自卷筒的有型廓的环绕式标签进行处理

说明书

本发明涉及一种用于对标签幅材(101)的具有任意标签形状的标签(124)进行处理的贴标签设备(100)，其包括：用于沿着预定的运输路径运输标签幅材的至少一个运输装置(123)、用于检测标签幅材(101)的定位和/或用于检测标签幅材的标签(124)的定位的至少一个定位检测装置(107)、和被配置成用于执行改变标签幅材(101)的定位的至少一个幅材行进调节装置(109)，并且其特征可以在于，至少一个定位检测装置(107)以如下方式配置，即，从对标签幅材(101)的至少一个特征和/或对标签(101)的至少一个特征的至少一次定位检测来确定标签幅材(101)的定位和/或标签幅材(101)的标签(124)的定位，以及贴标签设备(100)具有用于使要贴标签的物品(125)，尤其是使要贴标签的容器依赖于标签形状地取向的至少一个取向装置(114)。

技术领域

本发明涉及一种贴标签设备以及一种用于处理标签幅材的具有任意标签形状的标签的方法。

背景技术

在对物品进行装备、贴标签和包装时，通常使用材料幅材，它们例如从材料幅材卷筒拾取，并且可以视需要而定地裁切。

为了精确处理，例如为了精确裁切出材料幅材部段，例如在环绕式贴标签的范围内从标签幅材中裁切出标签，需要以高的定位准确度运输幅材。

为了在幅材运输时进行定位调节，在此公知的是，使用所谓的幅材棱边控制。在这种技术中，例如借助传感器检测幅材的棱边并且通过幅材运输线的转动框来调设，以便实现尽可能不变的幅材走向。

这种幅材行进调节例如由EP 0 716 998 B1公知。所公知的幅材行进调节的缺点尤其在于它们并不适用于所有类型的材料幅材。另外，用于处理材料幅材的常规系统通常具有很高的易受干扰性和不期望的高下脚料率。

发明内容

因此，本发明的任务是，改进用于对具有任意成形的幅材边缘和/或标签型廓的幅材，例如膜幅材或标签幅材，进行处理的设备和方法。例如，就简单性和/或经济性和/或多样性和/或精确性而言，可以处理具有任意成形的幅材边缘的标签幅材和/或具有任何型廓的标签。

根据本发明，这通过如下的设备来实现，即，一种用于对标签幅材的具有任意标签形状的标签进行处理的贴标签设备，所述贴标签设备包括：用于沿着预定的运输路径运输所述标签幅材的至少一个运输装置；用于不依赖于标签幅材边缘的型廓或不依赖于标签幅材棱边的型廓地检测所述标签幅材的定位和/或用于检测所述标签幅材的标签的定位的至少一个实施为相机的定位检测装置；和被配置成用于执行对所述标签幅材进行定位改变的至少一个幅材行进调节装置，其特征在于，所述至少一个定位检测装置以如下方式配置，即，从对所述标签幅材的至少一个特征和/或对所述标签的至少一个特征的至少一次定位检测来确定所述标签幅材的定位和/或所述标签幅材的标签的定位，以及所述贴标签设备具有用于使要贴标签的物品依赖于标签形状地取向的至少一个取向装置。此外，还通过如下的方法来实现，即，一种用于处理标签幅材的具有任意标签形状的标签的方法，所述方法包括以下步骤：不依赖于标签幅材边缘的型廓或不依赖于标签幅材棱边的型廓，借助至少一个实施为相机的定位检测装置从对标签幅材的至少一个特征的至少一个定位检测和/或从对标签的至少一个特征的至少一个定位检测来检测标签幅材的当前定位和/或检测标签的当前定位；基于所述标签幅材的所检测到的当前定位和/或基于所述标签幅材的标签的所检测到的当前定位对标签幅材进行幅材行进调节；并且使要贴标签的物品基于所述标签幅材的所检测到的当前定位并且/或者基于所述标签幅材的标签的所检测到的当前定位并且/或者依赖于标签形状地取向。

根据本发明的用于处理标签幅材的具有任意标签形状的标签的贴标签设备在此例如可以包括用于沿着预定的运输路径运输标签幅材的至少一个运输装置，和用于检测标签幅材的定位和/或用于检测标签幅材的标签的定位的至少一个定位检测装置。

此外，贴标签设备可以具有被配置成用于执行对标签幅材的定位改变的至少一个幅材行进调节装置。