[发明专利]三维(3D)打印

权利要求书

1.一种操作三维打印系统的方法，包括：

在三维打印机的托盘中形成熔合的三维物体；以及

振动所述托盘以使未熔合的材料与所述熔合的三维物体分离，

其中振动所述托盘包括：

通过第一柔性支撑构件将所述托盘联接到反作用质量块；

通过第二柔性支撑构件将所述反作用质量块联接到底架；

对所述托盘施加水平力；以及

使对其上搁置所述三维打印机的支撑平台的力反作用力矩最小化，包括：针对所述第一柔性支撑构件和所述第二柔性支撑构件确定弹簧常数以形成共振条件，该共振条件使所述托盘内的构建体积的振动最大化，同时使旋转失衡最小化。

2.如权利要求1所述的方法，其中施加水平力包括通过气隙施加电磁力。

3.如权利要求1所述的方法，其中振动所述托盘包括控制施加到所述托盘的振荡力的频率。

4.如权利要求1所述的方法，其中使力反作用力矩最小化包括：

分别确定所述第一柔性支撑构件的第一弹簧常数、所述第二柔性支撑构件的第二弹簧常数、以及用于将所述底架联接到所述支撑平台的柔性座的第三弹簧常数。

5.如权利要求4所述的方法，其中确定第一弹簧常数、第二弹簧常数和第三弹簧常数包括计算所述弹簧常数以形成共振条件，该共振条件使所述托盘的振动最大化，同时使造成所述支撑平台的振动的旋转失衡最小化。

6.如权利要求1所述的方法，其中形成熔合的三维物体包括：

将构建材料层叠到所述托盘中；

对所述构建材料的层的部分选择性地施加熔剂；以及

施加熔合能以便对所述层的施加所述熔剂的所述部分进行熔合。

7.一种三维打印系统，包括：

其中将构建三维物体的托盘；

通过第一柔性支撑构件联接到所述托盘的反作用质量块；

通过第二柔性支撑构件联接到所述反作用质量块的底架；以及

联接到所述反作用质量块以便对所述托盘施加振荡力来水平振动所述托盘的力致动器。

8.如权利要求7所述的三维打印系统，其中所述力致动器包括设置在所述托盘与所述反作用质量块之间的电磁气隙致动器。

9.如权利要求7所述的三维打印系统，进一步包括柔性座，用于将所述底架安装到其上将搁置所述三维打印系统的地板。

10.如权利要求9所述的三维打印系统，其中所述第一柔性支撑构件、所述第二柔性支撑构件和所述柔性座分别包括第一弹簧常数、第二弹簧常数和第三弹簧常数，这些弹簧常数被调整，以使对所述托盘的振动最大化，同时使由所述力对所述地板造成的力矩反作用最小化。

11.如权利要求7所述的三维打印系统，其中所述柔性支撑构件包括片簧。

12.一种操作三维打印系统的方法，包括：

在三维打印机的打印托盘内产生构建体积；以及

振动所述构建体积以使未熔合的材料与熔合的材料分离，

其中振动所述构建体积包括：

通过第一柔性支撑构件将所述打印托盘联接到反作用质量块；

通过第二柔性支撑构件将所述反作用质量块联接到底架；

对所述打印托盘施加振荡力；以及

使所述振荡力造成的旋转失衡最小化，包括：针对所述第一柔性支撑构件和所述第二柔性支撑构件确定弹簧常数以形成共振条件，该共振条件使所述打印托盘内的构建体积的振动最大化，同时使所述旋转失衡最小化。

13.如权利要求12所述的方法，其中振动所述构建体积包括改变由力致动器施加到所述打印托盘的振荡力的频率和幅度。