[发明专利]内窥镜

说明书

内窥镜(10)具有操作部件(20)，该操作部件(20)具有：棒状轴部(21)，其从操作部主体(18)的一面(18a)沿垂直方向立起设置并能够进行倾倒操作，该操作部主体(18)能够对设置于插入部(11)的弯曲部(15)的弯曲角度进行操作；以及罩部件(22)，其具有中央部(25)、周边部(24)和中间部(26)，该中央部(25)被水密地外装于棒状轴部(21)，该周边部(24)设置于一面(18)，具有将以能够摆动的方式配置有棒状轴部(21)的开口部(18m)水密地堵住的缘部(24a)，该中间部(26)设置于周边部(24)与中央部(25)之间，操作(20)的罩部件(22)具有限制中间部(26)向外方侧膨出的变形限制部(27)。

技术领域

本发明涉及内窥镜，该内窥镜在操作部上设置有在使弯曲部进行弯曲动作时操作的操纵杆。

背景技术

内窥镜在医疗领域或者工业领域中使用。内窥镜具有贯穿插入于活体内部或构造物内部的细长的插入部。而且，存在在插入部上设置有弯曲部的内窥镜。

弯曲部例如采用向上下这两个方向或者上下左右这四个方向弯曲的结构。在配设于插入部的基端侧的操作部上设置有在使弯曲部进行弯曲动作时操作的弯曲操作装置。

作为弯曲操作装置，存在弯曲操作旋钮、弯曲操作杆或者操纵杆等。

弯曲部构成为能够通过医生、作业者等用户对弯曲操作装置进行操作而向期望的方向弯曲期望的量。

轴体一体地设置于弯曲操作旋钮和弯曲操作杆，使与轴体的旋转量对应的弯曲操作线直接牵引松弛，从而使弯曲部进行弯曲动作，或者，将轴体的旋转量作为弯曲操作指示信号而输出到控制装置，根据在该控制装置中生成的驱动信号使驱动装置驱动，由此，使弯曲操作线牵引松弛，从而使弯曲部进行弯曲动作。

另一方面，操纵杆具有相对于操作部的一面沿垂直方向立起设置的棒状的轴部，使与作为轴部的倾倒方向和倾倒角度的倾倒量对应的弯曲操作线直接牵引松弛，从而使弯曲部进行弯曲动作，或者，将轴部的倾倒量作为弯曲操作指示信号而输出到控制装置，根据在该控制装置中生成的驱动信号使驱动装置驱动，由此，使弯曲操作线牵引松弛，从而使弯曲部进行弯曲动作。

在日本特开2003-135385号公报中示出了一种内窥镜装置，在该内窥镜装置中，在使弯曲杆自行竖立时，可靠地成为空档状态，能够通过弯曲杆的操作来高精度进行弯曲部的弯曲动作。该内窥镜装置的弯曲操作开关由以下部分构成：操纵杆，其立起设置有操作轴；弯曲杆，其具有与操作轴一体地固定的轴部；以及弯曲靴，其具有由弹性部件形成的靴部。

而且，弯曲靴具有使弯曲杆成为自行竖立状态的弹力，并且具有在使弯曲杆倾倒操作时，在杆倾倒侧使靴部折叠、在反倾倒侧使靴部变化为延伸的状态的弹力。

医疗用的内窥镜在术后为了确认有无穿孔等而进行泄漏测试。在泄漏测试时，通过送入空气而使内窥镜内部成为正压。

于是，对于在操作部上设置有操纵杆的内窥镜，产生了如下现象：如图1的箭头Y1A侧所示，具有弹力的罩部件3从虚线所示的初始状态如实线所示那样膨出，其中，该罩部件3将操作部1的开口部1a堵住并且外装在导出到外部的棒状轴部2上。

而且，如实线所示那样膨出的罩部件3在确认了有无穿孔之后，在内窥镜内部空间的压力被减小至与外压相同的压力时，恢复初始状态。

但是，在泄漏测试时，当送入到内窥镜内部的空气的量较多的情况下，如图1的箭头Y1B侧所示，罩部件3的外装于棒状轴部2的筒状部3a可能卷起而如实线所示那样发生变形。而且，在将内窥镜内部空间的压力减小至与外压相同的压力时，罩部件3的卷起的筒状部3a不会恢复到初始的状态，罩部件3可能例如如双点划线所示那样维持为膨出的状态。

万一在泄漏测试后，罩部件3维持为膨出的状态的情况下，会妨碍使弯曲部弯曲的弯曲操作。