[发明专利]液压缸用滑阀装置

说明书

本发明提供一种液压缸用滑阀装置，其目的在于能够在液压缸的缸杆的伸长方向动作和缩短方向动作的相互切换时调整死区。为此，包括：第一滑阀10，其具有第一死区DB10，并具有作为第一开口特性的伸长开口特性10D，该伸长开口特性10D为随着第一阀芯的移动而增大向使缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积；以及第二滑阀20，其具有第二死区DB20，并具有作为第二开口特性的缩短开口特性20U，该缩短开口特性20U为随着第二阀芯的移动而增大向使缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积，控制部将第一滑阀10的伸长开口特性10D与第二滑阀20的缩短开口特性20U组合，并且调整在第一滑阀10和第二滑阀20之间的切换时刻，使切换死区DB2为零。

技术领域

本发明涉及能够在液压缸的缸杆的伸长方向动作和缩短方向动作的相互切换时调整死区的液压缸用滑阀装置。

背景技术

近年来，在液压挖掘机或推土机等的作业机械中，提出有如下作业机械，即：搭载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等而检测自身的位置，将其位置信息与表示施工现场的地形的施工信息进行比较，进行运算处理并求取作业机的姿势，来对作业机的动作进行自动控制，或者将作业机的姿势或位置与施工信息进行对比，并将施工状况在监控装置上进行指导显示。将基于活用这样的ICT(Information and CommunicationsTechnology，信息通信技术)的作业机械的施工称为信息化施工。根据信息化施工，即使是对作业机械的操作不太熟悉的操作人员也能够进行高精度的施工。此外，根据信息化施工，能够大幅度地削减以往所需要的测量作业及设桩作业。

专利文献1：日本特开平7-110004号公报

发明内容

另外，以往，在操作人员通过对操作杆进行手动操作来利用推土机的刮板进行平整作业的情况下，例如在通过伸长升降缸的缸杆伸长来使刮板下降的刮板下降动作和通过缩短缸杆来使刮板上升的刮板上升动作之间进行切换。这里，在杆相对于滑阀的阀芯行程的刮板上升动作和刮板下降动作的切换位置，设定有某种程度的死区。这是因为，若没有设定死区，则对作业机的刮板上升动作和刮板下降动作的急剧切换，习惯通常操作的操作人员觉得有不适感。

另一方面，在进行基于信息化施工的自动控制的情况下，若在刮板的升降切换控制时存在有死区，则刮板的响应性变差。即，在进行基于信息化施工的自动控制的情况下，若在相对于滑阀的阀芯行程的缩短开口特性和伸长开口特性之间设定死区，则刮板的响应性变差，所以优选不具有死区而在中立点进行切换。

因此，优选的是，死区与手动操作和自动操作等的操作内容对应地可变。

另外，如专利文献1所记载，若使用缩短开口特性和伸长开口特性不具有死区而在中立点进行切换的滑阀，则缩短开口特性和伸长开口特性的切换的响应性变高，但由于没有死区，所以操作性较差。此外，由于没有相对于阀芯行程的死区，所以即使想要将阀芯行程保持在中立点，也因为滑阀内的液压油的漏出而缸杆自然会下降，或者因为惯性力而无法保持缸杆的停止状态。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够在液压缸的缸杆的伸长方向动作和缩短方向动作的相互切换时调整死区的液压缸用滑阀装置。