[发明专利]紧凑的稳定化的指向系统

权利要求书

1.一种稳定化的指向系统，包括利用至少三个耦接元件联结到不稳定平台的可移动支撑元件(210)，其中一个耦接元件是仅允许具有两个或三个自由度的旋转的联接件(211)，其他的至少两个耦接元件是可伸展腿，所述可伸展腿的长度能够被致动器元件控制，并且所述可伸展腿中的每一个可伸展腿在其一端处被联结到所述可移动支撑元件(210)并且在另一端部处被联结到所述不稳定平台；并且所述可伸展腿的特征在于：

a.所述可伸展腿中的至少一个可伸展腿还包括用于对该可伸展腿的伸展或压缩进行阻尼和衰减的一个或多个元件；以及

b.用于进行阻尼和衰减的所述元件与所述致动器元件串联放置；以及

c.所述至少两个可伸展腿与所述可移动支撑元件(210)以及与所述不稳定平台的联结各自是仅允许具有至少两个自由度的旋转的联接件。

2.根据权利要求1所述的稳定化的指向系统，其中所述可伸展腿仅为两个。

3.根据权利要求1所述的稳定化的指向系统，其中至少一个可伸展腿通过允许具有三个自由度的旋转的联接件在该可伸展腿的两端中的至少一端被联结。

4.根据权利要求1所述的稳定化的指向系统，其中至少一个可伸展腿通过允许仅具有两个自由度的旋转的联接件在该可伸展腿的两端被联结，并且该可伸展腿的一部分能够围绕伸展轴相对于该可伸展腿的另一部分自由旋转。

5.根据权利要求1所述的稳定化的指向系统，其中所述用于对所述可伸展腿的伸展或压缩进行阻尼和衰减的一个或多个元件是被动元件，所述被动元件由非可控的硬度系数“k”和同样非可控的耗散系数“c”表征。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的稳定化的指向系统，其中所述可移动支撑元件(210)被联结到的所述不稳定平台是卫星平台(100)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的稳定化的指向系统，其中所述可移动支撑元件(210)被联结到的所述不稳定平台继而通过允许具有至少两个自由度的旋转运动的联结系统被联结到卫星平台(100)。