[发明专利]用于在构件上涂抹粘性材料的系统以及方法

权利要求书

1.一种用于在构件（4）上涂抹粘性材料（3）的系统，其中所述系统具有用于容纳构件（4）的构件容纳部（11），其中，所述系统具有带有作为终端执行器的涂抹单元（1）的操纵器，其中所述涂抹单元具有用于在所述构件（4）上涂抹粘性材料（3）的成型件（2），其中所述成型件（2）具有在涂抹时用于成形所述粘性材料（3）的成型轮廓（5），

其特征在于，

所述成型件（2）的用于成形所述粘性材料（3）的所述成型轮廓（5）能够以基于执行器的方式进行调整，并且其中，所述成型件（2）具有多根能够以基于执行器的方式进行调整的、用于调整所述成型轮廓（5）的杆（12）。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述涂抹单元（1）具有用于在所述构件（4）上施加所述粘性材料（3）的喷嘴（8）。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述涂抹单元（1）具有用于识别所述构件（4）的待涂刷的区域的传感器（9）。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述成型件（2）具有多根能够以基于执行器的方式进行线性地调整的、用于调整所述成型轮廓（5）的杆（12）。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述杆（12）沿移动方向和与所述移动方向相反的方向能够以基于执行器的方式进行调整，并且/或者所述杆（12）沿移动方向能够以基于执行器的方式进行调整并且在沿与所述移动方向相反的方向被预张紧。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述成型件（2）具有提供所述成型轮廓（5）的覆层（13）。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述涂抹单元（1）具有轮廓轴（14），轮廓轴（14）带有致动驱动器（15）用于调整所述杆（12）。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其特征在于，为了调整所述成型轮廓（5），多个杆（12）被单独地驱动。

9.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述杆（12）能够通过压电执行器（17）调整。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述粘性材料（3）是指一种密封材料。

11.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感器（9）是指一种线性激光器。

12.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述覆层（13）由弹性体材料构成和/或具有弹性体材料。

13.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其特征在于，为了调整所述成型轮廓（5），每个杆（12）被单独地驱动。

14.一种借助于具有带有成型轮廓（5）的成型件（2）的涂抹单元（1）在构件（4）上涂抹粘性材料（3）的方法，其中所述涂抹单元（1）构造为操纵器的终端执行器，并且其中，所述涂抹单元（1）构造为根据权利要求1至13之一所述的系统的一部分，其特征在于，其中所述成型件（2）的用于改变所述粘性材料（3）的形状的所述成型轮廓（5）以基于执行器的方式进行调整。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，传感器（9）检测所述构件（4）的待涂刷的区域并且利用控制装置（10）分析所述传感器数据，并且其中，借助于所述控制装置（10）根据所述传感器数据控制和/或调节所述成型件（2）的所述成型轮廓（5）。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制装置（10）根据所述传感器数据来控制和/或调节所述构件（4）和所述涂抹单元（1）之间的相对移动。