[发明专利]用于在导航系统中使用的跟踪设备及其制造方法

权利要求书

1.一种与导航系统一起使用以跟踪对象的跟踪设备，所述跟踪设备包括：

跟踪头；

多个发射器，由所述跟踪头支撑，所述发射器的每个被配置为发射光；

多个透镜，布置在所述多个发射器上，所述透镜的每个具有外壁，外壁具有弧形内表面和与所述弧形内表面等距离相隔的弧形外表面以定义均匀的外壁厚度，

其中相对于所述发射器排列所述透镜的每个使得从所述发射器发射的光垂直于所述弧形内表面穿透所述外壁以最小化光的折射。

2.根据权利要求1所述的跟踪设备，其中所述透镜的每个具有圆顶形状。

3.根据先前权利要求的任何一个所述的跟踪设备，其中所述透镜的每个由蓝宝石形成。

4.根据先前权利要求的任何一个所述的跟踪设备，其中所述发射器的每个包括红外发光二极管的晶粒。

5.根据权利要求4所述的跟踪设备，包括多个发射器支撑装配件，所述发射器支撑装配件的每个支撑所述晶粒的一个。

6.根据权利要求5所述的跟踪设备，其中所述发射器支撑装配件的每个包括用于容纳所述晶粒的所述一个的反射器头。

7.根据权利要求5或者6的任何一个所述的跟踪设备，其中所述发射器支撑装配件的每个包括基座和至少部分由铜/铍形成的引脚，使用多晶陶瓷将引脚密封到所述基座。

8.根据权利要求5-7的任何一个所述的跟踪设备，其中所述透镜焊接到所述发射器支撑装配件。

9.根据权利要求5-8的任何一个所述的跟踪设备，其中所述跟踪头包括第一外壳和第二外壳，第二外壳连接到所述第一外壳以定义内室。

10.根据权利要求9所述的跟踪设备，其中所述发射器支撑装配件的每个激光熔接到所述第一外壳。

11.根据权利要求9或者10的任何一个所述的跟踪设备，包括布置在所述内室中并且密闭地密封在所述内室内部的控制器。

12.根据权利要求9-11的任何一个所述的跟踪设备，其中所述第一外壳包括至少部分由钛形成的熔接环。

13.根据权利要求12所述的跟踪设备，其中所述第一外壳包括至少部分由钛形成的盖子。

14.根据权利要求13所述的跟踪设备，其中所述第一外壳包括布置于所述熔接环与所述盖子之间的光环。

15.根据权利要求14所述的跟踪设备，其中所述盖子和所述熔接环钎焊到所述光环。

16.根据权利要求14或者15的任何一个所述的跟踪设备，包括排列以发射光通过所述光环的至少一个光源。

17.根据权利要求16所述的跟踪设备，其中所述至少一个光源包括配置为发射可见光的发光二极管。

18.根据权利要求9-17的任何一个所述的跟踪设备，其中所述第二外壳至少部分由钛形成。

19.根据权利要求9-17的任何一个所述的跟踪设备，包括用于将电力和通信通道的至少一个连接到所述跟踪设备的连接器。

20.根据权利要求19所述的跟踪设备，其中所述连接器包括多个引脚、所述引脚的支撑结构、排线以及由爆炸粘结的不锈钢和钛形成的套管，套管熔接到所述第二外壳和所述支撑结构。

21.根据权利要求20所述的跟踪设备，其中所述连接器熔接到所述第二外壳。