[发明专利]用于估计距离的方法和用于车辆的电子单元

说明书

本发明涉及一种用于估计装配有第一无线通信模块(12)的车辆(10)和装配有第二无线通信模块(22)的识别器(20)分开的距离(d)的方法，包括以下步骤：产生随机排序的列表；通过第一和第二无线通信模块(12、22)的至少一个接收电磁信号，所述电磁信号具有根据所述列表从多个频率连续变化的频率；对于所述多个频率的每个频率，测量具有相关频率的电磁信号的接收相位；基于被测量相位估计(E30)所述距离(d)。还描述了一种用于车辆(10)的电子单元(11)。

技术领域

本发明涉及估计识别器和车辆之间的距离。

本发明更特别地涉及一种用于估计距离的方法且涉及一种用于车辆的电子单元。

本发明特别地有利地应用于期望针对中继攻击保护车辆的情况。

背景技术

PEPS(无钥匙进入/无钥匙启动)系统是已知的，其中，功能(诸如解锁车门或启动这样的车辆)的实施以识别器(通常被车辆用户携带)在车辆附近存在为条件。

文献US 2003/090 365提出对于电磁信号的两个不同频率测量在识别器和车辆之间交换的电磁信号的接收相位。

将识别器和车辆分开的距离则基于被测量相位之间的差而被估计。

发明内容

在该背景下，本发明提出一种用于估计将设置有第一无线通信模块的车辆和设置有第二无线通信模块的识别器分开的距离，包括以下步骤：

-产生随机排序的列表；

-通过第一无线通信模块和第二无线通信模块中的至少一个接收电磁信号，所述电磁信号具有根据所述列表(在该列表中指示的顺序)在多个频率之间相继变化的频率；

-对于来自所述多个频率的每个频率，测量具有相关频率的电磁信号的接收相位；

-基于被测量相位估计所述距离。

用于估计距离的电磁信号的频率由此不可预测地变化，且诸如如上参考图3所述的中继攻击将因此是无效的。

根据可选的且因此非限制性的特征：

-该方法包括在第一无线通信模块和第二无线通信模块之间发射列表的描述数据的步骤；

-该方法包括加密该列表的描述数据的步骤；

-该列表的描述数据在加密下在第一无线通信模块和第二无线通信模块之间发射；

-该方法包括通过第一无线通信模块和第二无线通信模块中的另一个发射所述电磁信号，所述电磁信号具有根据所述列表在所述多个频率之间相继变化的频率；

-估计所述距离的步骤包括确定回归线的斜率的步骤，所述回归线与每个通过来自所述多个频率的频率和相关联的被测量相位所限定的点相关；

-接收步骤通过第一无线通信模块实施。

估计方法可还包括一个或多个以下步骤：

-通过第一无线通信模块发射具有在所述多个频率之间相继变化的电磁信号；

-通过第二无线通信模块接收具有在所述多个频率之间相继变化的电磁信号；

-对于来自所述多个频率的每个频率，在第二无线通信模块处测量具有相关频率的被接收电磁信号的第二相位；

-将第二被测量相位从第二无线通信模块发射至第一无线通信模块。

被发射的第二相位则可在估计所述距离的步骤中使用。

上述方法可还包括根据被估计距离潜在地实施车辆功能的步骤。

本发明还提供一种用于车辆的电子单元，包括：