[发明专利]用于制造用于插入到电机的定子或转子的径向开口凹槽中的线圈绕组的方法

权利要求书

1.一种用于制造用于插入到电机的定子(80)或转子的径向开口凹槽(82)中的线圈绕组(70)的方法，其中所述线圈绕组(70)由多条线(32)组成，所述多条线缠绕在一起并且在相反方向上多次弯曲，使得所述线(32)的彼此平行并且旨在用于填充所述凹槽(82)的腿部(44)通过绕组头(42)连接起来，所述绕组头在前端处突伸超出所述转子或定子(80)，其中使用平坦且可旋转的卷绕模板(26)和线操纵装置(14)，其特征在于以下方法步骤：

A)在垂直于所述卷绕模板(26)的旋转轴线的方向上平行地馈送用于所述线圈绕组(70)的所有线(32)；

B)在要实现的所述腿部(44)的第一保持区域(34)中的固定部位处将所述线(32)保持在所述卷绕模板(26)上；

C)在第二保持区域(36)中的固定部位处相对于所述馈送方向将所述线(32)保持在所述卷绕模板(26)前方的一距离处；

D)在根据步骤E)的所述卷绕模板的第一旋转之前，使所述卷绕模板(26)的所述第一保持区域(34)相对于所述第二保持区域(36)平行于所述卷绕模板(26)的所述旋转轴线相对地位移一定量，所述量的长度等于相对于所有线的最外侧的线之间的距离的一半，由此在所述第一保持区域(34)与所述第二保持区域(36)之间形成相对于所述腿部(44)成角度的线部分(40)；

E)在根据D)的先前位移之后，使所述卷绕模板(26)旋转180°从而进一步馈送所述线(32)，其中来自所述第一保持区域(34)的固定部位位移到在所述卷绕模板(26)的与所述第一保持区域(34)相反定位的那侧上的第三保持区域(46)中，并且来自所述第二保持区域(36)的固定部位位移到所述第一保持区域(34)中；

F)将所进一步馈送的或随后馈送的线(32)固定在所述第二保持区域(36)中的固定部位处；

G)在步骤F)之前或之后将所述第三保持区域(46)中的保持作用断开；

H)使所述第一保持区域(34)相对于所述第二保持区域(36)平行于所述卷绕模板(26)的所述旋转轴线位移一定量，所述量的长度等于最外侧的线之间的距离的一半，由此形成相对于所述腿部(44)成角度的线部分(40)；

I)使所述卷绕模板(26)旋转180°，从而重复馈送线(32)，其中再次使所述第一保持区域(34)中的固定部位位移到所述卷绕模板(26)的与所述第一保持区域(34)相反定位的那侧上的所述第三保持区域(46)中，并且使所述第二保持区域(36)中的固定部位位移到所述第一保持区域(34)中；

J)重复步骤F)至I)，直到所述线圈绕组(70)完成为止；

K)最后一次使所述第一保持区域(34)相对于所述第二保持区域(36)平行于所述卷绕模板(26)的所述旋转轴线位移一定量，所述量的长度等于最外侧的线之间的距离的一半，由此在所述第一保持区域(34)与所述第二保持区域(36)之间形成相对于所述腿部(44)成角度的线部分(40)；

L)在所述第二保持区域(36)的区域中切断所述线(32)；

M)将所述线圈绕组(70)完全或部分地从所述卷绕模板(26)上剥离；

其中，所述线(32)在步骤B)中通过第一保持装置(18)以及在步骤C)中通过第二保持装置(20)固定在所述卷绕模板(26)上的固定部位处。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述方法的开始同时同步地馈送所有线(32)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方法的开始时馈送所述线(32)中的仅部分线，并且剩余的线随后在所述方法的过程期间引入到所述方法中。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在随后馈送的线(32)利用步骤E)或I)结合到重复的方法步骤中之前，其首先对应于步骤B)至D)引入在已经位于所述方法中的线之间并且实现为具有成角度的部分(40)。

5.如权利要求1至4中一项所述的方法，其特征在于，在步骤A)、E)或I)中，所述线(32)使用线牵拉装置(16)通过其线端(54)馈送，其中所述线(32)从线储存器移出。