[发明专利]主动矫正系统

说明书

本发明涉及一种主动矫正系统，所述主动矫正系统包括多个惯性传感器，所述多个惯性传感器将被分布在包括至少一个关节的人体的上肢、下肢或任何其他部位上，所述惯性传感器（1、2、3、4）被设计成能够确定由所述人体的所述部位的体节在所述至少一个关节周围形成的至少一个角度。本发明的特征在于，所述主动矫正系统包括告警装置，所述告警装置用于警示所述主动矫正系统的用户所述至少一个角度具有位于预定的舒适值范围以外的值。

技术领域

本发明大体来说涉及辅助职业有关保持姿势、做出重复动作或盲目动作从而有导致关节创伤的风险的专业人员。更具体来说，本发明的目标在于提供一种主动矫正系统，所述主动矫正系统具有以下目标：帮助这些专业人员使其工作姿势最佳化使得这些专业人员的关节的角度保持在“舒适区”中，此不会对所述关节造成创伤。

背景技术

许多行业真正需要应用专业人员的关节达到能够导致因健康原因引起工作中断的创伤及损伤且有时引起外科手术来修复这些创伤及损伤的程度。具体的实例在于实行牛科人工授精技术人员的职业。

此职业的特性之一在于人工授精技术人员在无法直接看到其为使牛授精而在牛体内做出的动作的情况下进行授精行为。对于技术人员来说，评估他们动作有效性的唯一标准在于授精行为自身的成功。的确，今天技术人员无法考虑为在此行为中成功其手臂所采用的动作及姿势。

对授精技术人员的健康所带来的后果频繁且可能非常严重。的确，平均两个授精技术人员中就有一个授精技术人员在专业实践20年到25年后需要对肩袖进行手术。

由于需要做出重复动作及/或盲目动作，或再次重申需要采用特定的姿势，因此其他行业担心类似的问题。其中专业人员可发现他们面对关节问题的职业的另一实例是超市中的收银员。使商品从付款台的一侧移动到另一侧的重复动作可导致腕、肘或肩膀处的关节疼痛及创伤，或再次重申在脊椎或颈椎处的问题。

鉴于对危险地应用关节的技术人员进行告警以便使所述技术人员纠正所述动作或姿势，在所属技术领域中不存在令人满意的技术解决方案以使得能够实时测量动作或姿势的状态。

今天只知界定由确定舒适值范围组成的“舒适区”，推荐在所述舒适区内保持在关节处形成的角度，以便使损伤及创伤的风险最小化。通过训练及练习期，技术人员可被训练采用动作及姿势，使得所述技术人员能够习得如何将在其关节处形成的角度保持在所述预定值范围内。然而，此种训练是不够的，特别是由于实时地在技术人员认为其正在做出的动作与其实际做出的动作之间一般存在差异，因此其动作是被盲目地做出。

因此，被要求做出重复动作、特别是以可变或稳定但快速的角速度做出重复动作的技术人员常常遭受肌肉骨骼疾病（以MSD的首字母缩写形式为人所知）。MSD是在重复的创伤之后获得的主要位于关节处的病变。这些问题也被称为关节周疾病，且影响例如腕、肘、肩膀、膝及椎间关节等。这些主要为与工作相关的疾病。

因此，已出现了对以下工具的需要，所述工具使得牛科人工授精技术人员的姿势及动作能够被教导，使得所述技术人员能够在避免使其关节恶化的姿势的同时实行授精行为。而且，在工作生理学中，关于动作及姿势的舒适区已被真实界定且使得能够维持技术人员的骨关节健康，且因此防止上肢的肌肉骨骼疾病。举例来说，建议不要使腕重复地延伸超过30度。

在此上下文中，第一种方式可由设计一种矫正或铰接式外骨骼形成，所述矫正或铰接式外骨骼具有止挡装置，以防止采用动作及姿势的技术人员在其关节处做出远离预定舒适区的角度。然而，此种“呆板的”解决方案无法被考虑用于许多应用中，因为其太过笨重且不舒适，尤其是对于人工授精技术人员来说。因此，此种装置阻碍操作者的行动且不再使得操作者能够在令人满意的状况下进行其工作。

因此，真正需要一种告警系统，所述告警系统实时运行使得能够警示在危险地应用其关节的过程中的技术人员，并给所述技术人员纠正其动作或其姿势的构件。