[发明专利]用于运行拖挂车组的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行由牵引车辆(104)和被牵引车辆(106)构成的拖挂车组(100)的方法(900)。在此，在读入步骤(902)中，从所述牵引车辆(104)和所述被牵引车辆(106)读入输入变量(108)。在此，所述输入变量(108)包括关于所述拖挂车组(100)的载荷(m_负载,m_挂车)的载荷信息(306)、关于所述牵引车辆(104)的驱动系上的转矩(M)的转矩信息(308)、关于在所述拖挂车组(100)中提供的制动压力(P₁,P₂,P₃,P_trl)的制动压力信息(310)和关于所述拖挂车组(100)下方的行车道的坡度角(α)的坡度角信息(312)。在确定步骤(904)中，通过使用所述输入变量(108)和处理规则(314)确定输出变量(110)。所述输出变量(110)包括关于所述牵引车辆(104)的前轴上的轴负载(m)的前轴负载信息(316)和关于所述牵引车辆(104)的后轴上的轴负载(m)的后轴负载信息(318)。在使用步骤(906)中，使用所述输出变量(110)来操控所述拖挂车组(100)的制动设备，以便运行所述拖挂车组(100)。

技术领域

本发明涉及一种运行拖挂车组的的设备或方法。本发明的主题还包括一种存储有计算机程序的机器可读介质。

背景技术

在拖挂车组中，需要在拖挂车组的各个轴之间进行制动力分配。为此需要轴负载信息。该轴负载信息可以由各个轴上的轴负载传感器测量。

发明内容

在该背景下，借助在这里介绍的方案介绍一种用于运行由牵引车辆和被牵引车辆组成的拖挂车组的方法，此外介绍一种使用所述方法的控制器，以及最后介绍一种相应的机器可读介质，在该机器可读介质中存储有用于实施本发明的方法的计算机程序。

在没有轴负载传感器的拖挂车组中同样需要关于拖挂车组的特定轴上的轴负载的信息，以便能够正确地设定所述轴上的制动压力。所述信息可以通过使用车辆模型获得。该车辆模型为此处理存在的输入变量并且由此估算所述信息。

本发明提出一种用于运行由牵引车辆和被牵引车辆组成的拖挂车组的方法，其中，该方法具有以下步骤：

从牵引车辆和被牵引车辆读入输入变量，其中，输入变量包括关于拖挂车组载荷的载荷信息、关于牵引车辆的驱动系上转矩的转矩信息、关于在拖挂车组中提供的制动压力的制动压力信息和关于拖挂车组下方的行车道的坡度角的坡度角信息；

通过使用所述输入变量以及一种处理规则来确定输出变量，其中，所述输出变量包括关于牵引车辆的前轴上的轴负载的前轴负载信息和关于所述牵引车辆的后轴上的轴负载的后轴负载信息；和

使用输出变量来操控拖挂车组的制动设备，以便运行拖挂车组。

拖挂车组可以理解为载货车列车或半挂车列车。牵引车辆或牵引的车辆可以是载重机动车或半挂牵引机。被牵引的车辆可以是通过牵引杆牵引的挂车或半挂车。驱动系包括牵引车辆的发动机、传动装置和连接牵引车辆的被驱动轮的轴。制动压力信息可以代表对于在制动情况中要提供的制动压力的额定值。同样，制动压力信息可以代表实际上已经提供过的制动压力。坡度角代表或者上坡度或者下坡度。

作为载荷信息，可以读入关于牵引车辆载荷的牵引车辆载荷信息和关于作为被牵引车辆的挂车载荷的挂车载荷信息或关于作为被牵引车辆的半挂车载荷的半挂车载荷信息。

作为制动压力信息，可以读入关于前轴上的制动压力的前轴制动压力信息、关于后轴上的制动压力的后轴制动压力信息和关于被牵引车辆上的制动压力的挂车制动压力信息。

此外可以通过使用关于拖挂车组的升降轴状态的升降轴信息来确定输出变量。

此外可以通过使用关于拖挂车组的滚动阻力的滚动阻力信息来确定输出变量。

此外可以通过使用关于拖挂车组风阻的风阻信息来确定输出变量。