[发明专利]内窥镜系统

说明书

一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有内窥镜和外套管，该内窥镜具有：插入部，其形成为细长；挠性管部，其设置于所述插入部的基端侧；以及硬度变更机构部，其设置在所述挠性管部内，根据手头侧的操作来变更所述挠性管部的硬度，该外套管具有挠性，形成为沿轴向延伸的筒状，供所述插入部插入，其中，基于所述硬度变更机构部的所述挠性管部的硬度变更区域被设定成从所述挠性管部的中途部分到基端部，并且所述外套管的轴向的全长被设定为比所述硬度变更区域的全长短。

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，该内窥镜系统具有内窥镜和外套管，该内窥镜在插入部上具有硬度变更机构部。

背景技术

为了对生物体的体内或构造物的内部等难以观察的部位进行观察，例如在医疗领域或工业领域中使用如下的内窥镜：该内窥镜在能够从生物体或构造物的外部向内部插入的插入部的前端部内，具有用于拍摄光学像的摄像单元。

在日本特开平10-276965号公报中公开的内窥镜具有硬度变更机构部，该硬度变更机构部对插入部的一部分的弯曲方向的硬度进行变更。硬度变更机构部具有：线圈管，其贯穿插入于插入部内；线，其贯穿插入于线圈管内；以及牵引机构部，其通过牵引线对线圈管施加压缩力。线圈管的弯曲方向的硬度根据所施加的压缩力而发生变化。因此，插入部的贯穿插入有线圈管的部分的硬度根据施加给线圈管的压缩力而发生变化。

另外，在日本特开2005-334474号公报中公开有如下的内窥镜系统：该内窥镜系统为了辅助内窥镜向被检体内的插入操作而具有外插于插入部的外套管。

在日本特开平10-276965号公报所公开的内窥镜中，只有插入部的贯穿插入有线圈管的区域的硬度会发生变化。因此，在通过硬度变更机构部提高了插入部的硬度的情况下，插入部的硬度会在硬度变更区域与除了该硬度变更区域之外的区域之间的边界部发生急剧变化，该硬度变更区域是插入部的硬度发生变化的区域。

当存在插入部的硬度发生急剧变化的点时，由于在将插入部插入到被检体内时，插入部容易在该硬度发生急剧变化的点上屈曲，因此有可能妨碍插入操作。

本发明解决了上述的问题点，其目的在于，提供能够提高具有硬度变更机构部的内窥镜的插入部的插入性的内窥镜系统。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有内窥镜和外套管，该内窥镜具有：插入部，其形成为细长；挠性管部，其设置于所述插入部的基端侧；以及硬度变更机构部，其设置在所述挠性管部内，根据手头侧的操作来变更所述挠性管部的硬度，该外套管具有挠性，形成为沿轴向延伸的筒状，供所述插入部插入，其中，基于所述硬度变更机构部的所述挠性管部的硬度变更区域被设定成从所述挠性管部的中途部分到基端部，并且所述外套管的轴向的全长被设定为比所述硬度变更区域的全长短。

附图说明

图1是对内窥镜系统的结构进行说明的图。

图2是示出在内窥镜的插入部上外插有外套管的状态的图。

图3是对挠性管部和硬度变更机构部的结构进行说明的图。

图4是对硬度变更机构部与外套管的位置关系进行说明的图。

图5是对硬度变更机构部与外套管的位置关系进行说明的图。

图6是示意性地示出内窥镜系统的插入部的硬度的变化的情形的图。

图7是示意性地示出内窥镜系统的插入部的硬度的变化的情形的图。

图8是示意性地示出内窥镜系统的插入部的硬度的变化的情形的图。

图9是示意性地示出内窥镜系统的插入部的硬度的变化的情形的图。

图10是对使用了内窥镜系统的插入方法的第1步骤进行说明的图。