[发明专利]促进接入点信号变更下的室内定位和指纹更新

说明书

当接入点信号变更时，传统的基于指纹的室内定位技术不准确。具有变更的接入点和指纹更新的定位可实现准确的室内定位，并自动更新具有变更的接入点的指纹数据库。使用子集采样，系统检测到已变更的接入点，通过接收信号强度矢量将变更的接入点滤除，并找到客户端的位置。给定接收信号强度矢量和估计位置，系统可通过应用非参数高斯过程回归方法来更新具有信号变化的指纹数据库。

技术领域

本公开大体涉及促进接入点信号的室内定位。更具体地，本公开涉及接入点信号的指纹更新。

背景技术

包括Wi-Fi指纹识别的室内的基于位置服务(LBS，location-based services)是一个不断增长的领域。基于指纹的定位通常有两个阶段，即离线现场调查和在线位置查询。在离线阶段，进行现场调查以收集称为参考点(RPs,reference points)的已知物理位置处的指纹。每个指纹均是来自Wi-Fi接入点(APs,access points)的接收信号强度(RSS,received signal strength)值的矢量。然后，将RSS值及其相关位置存储在指纹数据库中。在在线阶段，移动客户端(目标)在其位置处测量RSS值。在收到客户端测量值后，服务器将测量值与其数据库进行匹配以返回客户端位置。

指纹的准确性取决于指纹数据库与当前信号环境的匹配程度。然而，由于意外的AP移动、功率调整、壁分区的引入或移除、磨损等， AP信号会随着时间的推移而变化。如果这种信号变化未反映在指纹数据库中，则定位精度会受到不利影响。

与Wi-Fi指纹相关的上述背景仅旨在提供一些当前问题的背景概述，并不旨在穷举。在参照下文详细描述时，其他背景信息可变得更加明显。

附图说明

参考下述附图来描述本公开的非限制性和非穷举性实施方式，其中，除非另有说明，否则，在各个视图中，相同的附图标记指代相同的部件。

图1示出根据一个或多个实施方式的包括具有变更的接入点和指纹更新的定位的示例无线网络。

图2示出根据一个或多个实施方式的具有变更的接入点和指纹更新的定位的示例示意性系统框图。

图3示出根据一个或多个实施方式的接入点的示例热图。

图4示出根据一个或多个实施方式的接入点的接收信号强度位置的示例图。

图5示出根据一个或多个实施方式的接收信号强度的标准差的示例图。

图6示出根据一个或多个实施方式的通过客户端接收的接入点的数量的示例图。

图7示出根据一个或多个实施方式的距离阈值的示例图。

图8示出根据一个或多个实施方式的在接入点变更之前和之后的平均相互距离的示例图。

图9示出根据一个或多个实施方式的在AP变更之前和之后的平均定位误差的示例图。

图10示出根据一个或多个实施方式的平均定位误差与变更的AP 的数量的关系的示例图。

图11示出根据一个或多个实施方式的在存在变更的AP的情况下的位置误差的累积概率的示例图。

图12示出根据一个或多个实施方式的平均定位误差与信号变化因子的关系的示例图。

图13示出根据一个或多个实施方式生成的定位误差与RSS子集样本的数量的关系的示例图。

图14示出根据一个或多个实施方式的定位误差与群集相似度中设置的最近RP的数量的关系的示例图。

图15示出根据一个或多个实施方式的平均定位误差与在惩罚项中设置的带宽的关系的示例图。

图16示出根据一个或多个实施方式的因子κ在更新决定中的影响的示例图。