[发明专利]用于声学回声消除的双端通话检测

说明书

声学回声消除器包括自适应滤波器和双端通话检测器。自适应滤波器包括线性滤波器和系数计算器。线性滤波器具有由一组可变滤波器系数控制的传递函数，并且该传递函数被配置为消除麦克风信号中的回声的估计以提供输出信号。系数计算器被配置为基于可变自适应率来更新该组可变滤波器系数。双端通话检测器被配置为计算可变滤波器系数的能量(在系数的更新之间)的变化。声学回声消除器被配置为基于可变滤波器系数的能量被确定为是振荡的还是稳定改变(增加或减少)来调整可变自适应速率。

技术领域

本公开涉及用于声学回声消除的双端通话检测。

发明内容

以下提及的所有示例和特征可以以任何技术上可能的方式进行组合。

在一个方面，一种声学回声消除器包括自适应滤波器和双端通话检测器。自适应滤波器包括线性滤波器和系数计算器。线性滤波器具有由一组可变滤波器系数控制的传递函数，并且该传递函数被配置为消除麦克风信号中的回声的估计以提供输出信号。系数计算器被配置为基于可变自适应率来更新所述一组可变滤波器系数。双端通话检测器被配置为计算可变滤波器系数的能量(在系数更新之间)的变化。所述声学回声消除器被配置为基于所述可变滤波器系数的能量被确定为是振荡的还是稳定改变(增加或减小)来调整可变自适应率。

实现方式可以包括以下特征之一或其任意组合。

在一些实现方式中，双端通话检测器被配置为确定用于调整可变自适应率的比例因子。

在特定实现方式中，声学回声消除器被配置为将调整后的自适应率计算为所述比例因子与固定自适应值的乘积。

在一些情况下，双端通话检测器被配置为向所述自适应滤波器提供比例因子，并且自适应滤波器将调整后的自适应率计算为比例因子与固定自适应值的乘积。

在特定情况下，双端通话检测器被配置为将所述比例因子提供给系数计算器，并且系数计算器将调整后的自适应率计算为所述比例因子与固定自适应值的乘积。

在一些示例中，双端通话检测器被配置为将调整后的自适应率计算为所述比例因子和固定自适应值的乘积，并且将调整后的自适应率提供给系数计算器。

在特定示例中，所述双端通话检测器被配置为确定所述可变滤波器系数的能量的趋势，并且将所述趋势的幅度与阈值进行比较，并且声学回声消除器被配置为基于该比较来调整自适应速率。

在一些实现方式中，双端通话检测器被配置为基于所述比较确定用于调整所述可变自适应率的比例因子。

在特定实现方式中，回声双端通话检测器被配置为：如果基于滤波器系数能量趋势的统计的幅度大于或等于阈值，则提供第一比例因子用于调整可变自适应率，并且如果幅度小于阈值，则提供第二不同的比例因子用于调整可变自适应率。

在一些情况下，第二比例值将自适应率减小显著小于1的因子，例如，大约0.01到大约0.05(例如，0.025)。

在特定情况下，第一比例因子是1，使得如果所述幅度大于或等于所述阈值，则使用完全自适应值。

在一些示例中，双端通话检测器包括用于平滑所述可变滤波器系数的能量的趋势的低通滤波器，并且双端通话检测器被配置为计算经平滑的趋势的幅度。

在另一方面，一种声学回声消除器包括自适应滤波器和双端通话检测器。自适应滤波器包括线性滤波器和系数计算器。线性滤波器具有由一组可变滤波器系数控制的传递函数，并且该传递函数被配置为消除麦克风信号中的回声的估计以提供输出信号。系数计算器被配置为基于可变自适应率来更新所述一组可变滤波器系数。双端通话检测器被配置为确定可变滤波器系数的能量的趋势，并且将所述趋势的幅度与阈值进行比较。声学回声消除器被配置为基于所述比较来调整所述自适应率。

实现方式可以包括以上特征中的一个或其任何组合。

附图说明