[发明专利]用于给各包装贴标签的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于给各包装(2)贴标签的装置(1)，具有进给机构(3)、分配机构(4)、施加机构(6)和控制机构(7)，其中，施加机构(6)包括具有压具杆(8)和压具脚部(9)的压具(10)，其用于使分配的标签(5)从至少一个接纳位置(A、A')运动至至少一个交付位置(B)，其中，压具杆(8)沿延伸方向(E)从第一杆端部(8a)延伸至第二杆端部(8b)，压具脚部(9)与压具杆(8)在第二杆端部处连接，其中，压具杆(8)在施加机构(6)中如此支承，即，其可实施平行于至少三个不同的方向(X、Y、Z、C)的运动，其中，施加机构(6)具有由控制机构(7)控制的多个马达(11、12、13、14)，其中的每个马达引起运动(X、Y、Z、C)中的不同运动。为了以尽可能高的速度给各包装贴标签，本发明提出，控制机构(7)如此配置，即，压具杆(8)可平行于方向(X、Y、Z、C)中的至少三个同时运动，并且引起压具杆(8)的同时运动的马达(11、12、13、14)如此支承在施加机构(6)中，即，在压具杆(8)平行于至少三个方向(X、Y、Z、C)同时运动时，这些马达(11、12、13、14)中没有一个改变其相对于马达(11、12、13、14)中的至少两个其他马达的位置。本发明还涉及用于给各包装(2)贴标签的相应的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于给各包装贴标签的装置，该装置具有：进给机构，以用于沿运输方向运输相应的包装；分配机构，以用于沿分配方向分配标签；施加机构，以用于将分配的标签施加到相应的包装上；控制机构，以用于控制施加机构，其中，施加机构包括具有压具杆和压具脚部的压具，以用于使分配的标签从至少一个接纳位置运动至至少一个交付位置，其中，标签在该接纳位置中由压具脚部接纳，标签可在交付位置中从压具脚部施加到包装上，其中，压具杆沿延伸方向从第一杆端部延伸至第二杆端部，压具脚部与压具杆在第二杆端部处连接，其中，压具杆在施加机构中如此支承，即，压具杆可实施平行于至少三个不同的方向的运动，其中，施加机构具有由控制机构控制的多个马达，马达中的每个引起运动中的不同运动(或另一个运动)。

本发明还涉及一种用于尤其在使用如先前限定的装置的情况下给各包装贴标签的方法，在其中，沿运输方向运输相应的包装，沿分配方向分配标签，在其中，使分配的标签在接纳位置中由具有压具脚部和与之连接的压具杆的压具的压具脚部接纳，并且在其中，通过多个马达使压具杆连同由压具脚部接纳的标签运动，直至标签在交付位置(或交出位置，即Abgabeposition)中从压具脚部施加到包装上。

背景技术

例如由JP2005-193926A已知相应的装置和相应的方法。在该装置中，使用于接纳标签到接纳位置中并且从此处将标签施加到包装上到交付位置中的压具脚部沿着三个彼此正交的轴线(沿X方向的轴线、沿Y方向的轴线、沿Z方向的轴线)线性(平移)运动。此外，压具脚部可与压具杆一起围绕压具杆的平行于Y方向延伸的旋转轴线(中轴线)旋转运动。

通过这种装置和这种方法可使标签沿着三个轴线、即沿着X方向(X轴线)、Y方向(Y轴线)和Z方向(Z轴线)运输并且围绕第四轴线(旋转轴线，C轴线)转动，以便由此尽可能准确地放置在需贴标签的包装上。此时，如果标签通过分配机构在一位置(接纳位置)中进行分配，该位置与相应需贴标签的包装水平且竖直地间隔开，便需要沿四个不同方向的运动(三个线性运动，一个旋转运动)。该间距通过线性运动消除(或桥接，即überbrückt)。此外，通常期望将标签以相对于包装的纵向边缘的确定的取向放置在包装上，这可能需要使由压具脚部接纳的标签还在施加到包装上之前转动。

还可能必需的是，使压具脚部沿水平方向在接纳位置的平面中行进，以便即使在不同的标签大小(尤其标签长度)的情况下可将压具脚部放置得相对于标签总是居中。在这种状态下，然后通过压具脚部接纳标签，例如通过在压具脚部中产生负压，其此时构造为吸嘴。在吸取的状态中，然后使标签运动至包装，在此标签被施加。