[发明专利]用于自主车辆的模拟系统和方法

说明书

各种实施例总体上涉及自主车辆和相关联的机械、电气以及电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信，以提供自主车辆车队作为服务。更具体地讲，系统、设备、以及方法被配置为在各种模拟环境中模拟自主车辆的导航。具体地讲，方法可以包括接收代表动态对象的特性的数据、计算动态对象的分类以标识分类的动态对象、标识代表与分类的动态对象相关联的动态相关特性的数据、形成分类的动态对象的数据模型、在模拟环境中模拟分类的动态对象的预测的运动范围以形成模拟动态对象、以及对模拟自主车辆的数据表示的预测响应进行模拟。

相关申请的交叉引用

本PCT国际申请是2015年11月5日提交的美国申请No.14/757,016、2015年11月4日提交的、标题为“AUTONOMOUS VEHICLE FLEET SERVICE AND SYSTEM”的美国专利申请No.14/932,959、2015年11月4日提交的、标题为“ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATEAUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES”的美国专利申请No.14/932,963、2015年11月4日提交的、标题为“TELEOPERATION SYSTEM AND METHOD FORTRAJECTORY MODIFICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES”的美国专利申请No.14/932,966、2015年11月4日提交的、标题为“AUTOMATED EXTRACTION OF SEMANTIC INFORMATION TOENHANCE INCREMENTAL MAPPING MODIFICATIONS FOR ROBOTIC VEHICLES”的美国专利申请No.14/932,940、2015年11月4日提交的、标题为“COORDINATION OF DISPATCHING ANDMAINTAINING FLEET OF AUTONOMOUS VEHICLES”的美国专利申请No.14/756,995、2015年11月4日提交的、标题为“ADAPTIVE AUTONOMOUS VEHICLE PLANNER LOGIC”的美国专利申请No.14/756,992、2015年11月4日提交的、标题为“SYSTEM OF CONFIGURING ACTIVELIGHTING TO INDICATE DIRECTIONALITY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE”的美国专利申请No.14/756,994、2015年11月4日提交的、标题为“METHOD FOR ROBOTIC VEHICLECOMMUNICATION WITH AN EXTERNAL ENVIRONMENT VIA ACOUSTIC BEAM FORMING”的美国专利申请No.14/756,993、2015年11月4日提交的、标题为“SENSOR-BASED OBJECT-DETECTIONOPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES”的美国专利申请No.14/756,991、2015年11月4日提交的、标题为“CALIBRATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION”的美国专利申请No.14/756,996、2015年11月4日提交的、标题为“ACTIVE LIGHTING CONTROL FORCOMMUNICATING A STATE OF AN AUTONOMOUS VEHICLE TO ENTITIES IN A SURROUNDINGENVIRONMENT”的美国专利申请No.14/932,948、2015年11月4日提交的、标题为“RESILIENTSAFETY SYSTEM FOR A ROBOTIC VEHICLE”的美国专利申请No.14/932,952的、2015年11月4日提交的、标题为“INTERNAL SAFETY SYSTEMS FOR ROBOTIC VEHICLES”的美国专利申请No.14/932,954、2015年11月4日提交的、标题为“QUADRANT CONFIGURATION OF ROBOTICVEHICLES”的美国专利申请No.14/932,958、以及2015年11月4日提交的、标题为“ROBOTICVEHICLE ACTIVE SAFETY SYSTEMS AND METHODS”的美国专利申请No.14/932,962的继续申请，并且该申请与2015年11月5日提交的、标题为“INDEPENDENT STEERING,POWER,TORQUECONTROL AND TRANSFER IN AUTONOMOUS VEHICLES”的美国专利申请No.14/757,015有关，在此出于所有目的通过引用的方式将这些美国专利申请的全部内部并入。