[发明专利]用于插入纬纱的方法

权利要求书

1.一种用于将纬纱（4、5）插入喷气式织机中的方法，所述纬纱（4、5）在储纬器（7）的卷绕滚筒（53）上卷绕成若干线圈，所述纬纱（4、5）从所述储纬器（7）抽出，并且借助于由至少一个主鼓风机（8、9）和由连续的中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）吹送的压缩空气而被运送穿过梭道（1），所述方法包括以下步骤：随着所述纬纱（4、5）前进穿过所述梭道（1），连续地激活所述中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）达一时间段（40、41、42、43、44、45, 46、47、48），以用于支撑所述纬纱（4、5）；检测平均纬纱（4、5）的前端到达布置在所述梭道（1）的到达端处的到达检测器（25）的平均到达时刻（T_A、T_A1）；检测从所述卷绕滚筒（53）解绕最后的线圈的时刻（T_LW）；以及将平均到达时刻（T_A、T_A1）与从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的平均时刻（T_LW）之间的时间差确定为参考值（DT），其特征在于，根据所述参考值（DT）来确定被运送穿过所述梭道（1）的所述平均纬纱（4、5）的前端的估计轨迹（49、49A、49B、49C）的至少一个点（P_i）；以及使得用于向所述中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）中的至少一者供应压缩空气的所述时间段（40、41、42、43、44、45、46、47、48）的起点适于该估计轨迹（49、49A、49B、49C）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述参考值（DT）来确定所述平均纬纱（4、5）的前端被运送穿过所述梭道（1）的所述估计轨迹（49、49A、49B、49C）的连续点（P₁、P₂、P₃、P₄）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：检测从所述卷绕滚筒（53）解绕所述线圈的时刻（T_iW；T_1W、T_2W、T_3W、T_4W、T_LW），并且根据所述参考值（DT）和从所述卷绕滚筒（53）解绕关联的线圈的所检测到的时刻（T_iW）来确定所述平均纬纱（4、5）的前端被运送穿过所述梭道（1）的所述估计轨迹（49、49A、49B、49C）的至少一个点（P_i）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：使用公式P_i = T_iW+ k_i*DT来确定所述至少一个点（P_i），其具有指数i、第i个线圈被解绕的所检测到的时刻T_iW、参考值DT、以及常量分数k_i，其中，0 < k_i ≤ 1。

5.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的方法，其特征在于：基于最后N次测量结果来不断地更新所述平均到达时刻（T_A）和/或从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的所述平均时刻（T_LW）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：基于最后10到50次测量结果来不断地更新所述平均到达时刻（T_A）和/或从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的所述平均时刻（T_LW）。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：基于最后20次测量结果来不断地更新所述平均到达时刻（T_A）和/或从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的所述平均时刻（T_LW）。