[发明专利]用于控制分配流体的流体型式的方法和系统

权利要求书

1.一种流体分配系统，包括：

流体源；

分配喷嘴和喷雾系统，所述喷雾系统使用用于所述喷雾系统的系统参数来将流体从所述流体源供应到所述分配喷嘴，所述喷雾系统和分配喷嘴被构造成根据旨在产生第一流体型式的一个或多个第一系统参数来分配流或喷雾形式的流体作为实际流体型式；

第一光源，所述第一光源被操作地构造成发射穿过从所述分配喷嘴分配的第一实际流体型式的光，所述第一光源被定位成面对所述第一实际流体型式以便将发射出来的光引导穿过所述第一实际流体型式；

摄像头，所述摄像头被构造成捕获从所述分配喷嘴分配的第一实际流体型式的一个或多个图像；和

控制器，所述控制器被操作地连接到所述喷雾系统和所述摄像头，所述控制器被构造成：

将指令转发到所述喷雾系统以根据所述一个或多个第一系统参数来分配流体以产生所述第一实际流体型式；

接收来自所述摄像头的所述第一实际流体型式的所述一个或多个图像；

基于接收到的所述一个或多个图像，来确定所述第一实际流体型式的三维模型，并且基于所述三维模型来确定所述第一实际流体型式的第一实际流体型式信息；

将所述第一实际流体型式信息与用于所述第一流体型式的第一流体型式信息进行比较；

基于所述第一实际流体型式信息与所述第一流体型式信息的比较，来确定所述第一实际流体型式在为所述第一流体型式设定的容差之外；并且

基于确定所述第一实际流体型式在为所述第一流体型式设定的容差之外，来将一个或多个第二系统参数转发到所述喷雾系统以产生第二实际流体型式。

2.根据权利要求1所述的流体分配系统，其中，所述第一光源被操作地联接到所述控制器。

3.根据权利要求1所述的流体分配系统，其中：

所述摄像头和所述第一光源均被竖直地定位在不同的竖直位置处；并且

所述分配喷嘴的水平位置在所述摄像头的水平位置和所述第一光源的水平位置之间。

4.根据权利要求1所述的流体分配系统，其中，所述摄像头和所述第一实际流体型式沿着第一轴线定位，并且所述第一光源和所述第一实际流体型式沿着第二轴线定位，所述第二轴线在所述第一实际流体型式处与所述第一轴线相交。

5.根据权利要求4所述的流体分配系统，其中，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

6.根据权利要求4所述的流体分配系统，其中，所述第一光源包括平面激光器。

7.根据权利要求1所述的流体分配系统，其中，所述第一实际流体型式位于所述摄像头和所述第一光源之间，所述流体分配系统还包括：

第一偏振滤光器，所述第一偏振滤光器具有第一偏振方向，所述第一偏振滤光器被定位在所述第一实际流体型式和所述第一光源之间；和

第二偏振滤光器，所述第二偏振滤光器具有与所述第一偏振方向正交的第二偏振方向，所述第二偏振滤光器被定位在所述第一实际流体型式和所述摄像头之间。

8.根据权利要求1所述的流体分配系统，还包括：

第二光源，所述第二光源被操作地联接到所述控制器，所述第二光源被构造成发射穿过所述第一实际流体型式的光，其中：

所述第一实际流体型式、所述摄像头和所述第一光源沿着第一轴线定位；并且

所述第一实际流体型式和所述第二光源沿着第二轴线定位，所述第二轴线在所述第一实际流体型式处与所述第一轴线相交。

9.根据权利要求8所述的流体分配系统，其中，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

10.根据权利要求8所述的流体分配系统，其中，所述第一光源以第一波长发射光，并且所述第二光源以与所述第一波长不同的第二波长发射光。