[发明专利]移取装置及方法

说明书

本发明涉及一种移取装置(1)，用于从堆垛(3)移动重叠放置彼此不相连接的、并形成所述堆垛(3)顶部的扁平产品(2)的垛料(4)，所述移取装置(1)包括框架(5)，以及置于所述框架(5)上的抓取装置(6)、抓取装置(6)具有虎钳形式以通过受控的方式按片紧紧抓住待移的垛料(4)。所述装置的特征在于，其还包括置于所述框架(5)上的分离装置(8)，所述分离装置(8)与所述抓取装置(6)分开，并具有插入垛料(4)下方的支承表面(9)。本发明还涉及相应的移取方法。

本发明涉及纸箱包装领域，其目的在于，一方面，涉及一种移取装置，将最初重叠放置在堆垛上的平纸板提供给具有纸板形成机器的仓库；另一方面，涉及一种实施该装置的方法，即从堆垛上方部分垛料移取纸板垛料的步骤。

事实上，纸板最初都是待折叠的平板形式，被置于底托或平板支撑上，彼此不连接的叠置。纸板也具有板的形状，可以被组成多个堆垛，堆垛相互邻接。然后需要移取上边部分的垛料，将其送入形成纸盒的机器，该机器可能是纸盒形成机械和/或具有其他功能，例如，收纳装置。

在该领域，例如，US5102292描述了这样一种装置，该装置具有的铲子可以在待抓取的板子上部垛料下面从侧面插入。当某些接点从上面压紧垛料时，铲子有足够细的端部从垛料及纸板下方之间插入。US2003/0123962公开了同样类型的插入装置，其中垛料被吸盘装置从高处压紧。在这两种情形下，当铲子或者是薄板插入两个平纸板之间时，从高处压下的装置基本上是用于保持待抓取的垛料。这个力能够在铲子水平推动待抓取的垛料时，防止那些板子的掉落。

US2002/0154986公开了这样一种方案，其中在薄板插入之后，沿着薄板并在薄板之下插入更坚固的板，以抬起整个垛料。另一个相对的板则随后抓紧垛料。该方案的缺点在于板的位置和更坚固的板的位置必须相同。因此，必须在强制插入板的位置处由两个板共同形成的夹子保持住垛料。

在EP530426又公开的方案中，铲子从正面插入，待取出的垛料下方纸板有可能被压坏。

铲子或薄板插入两个板之间，如资料给出的教导，不利之处在于，铲子直接接触板，不仅会损坏这个或这些板，而且会推动堆垛，甚至使得垛料全部或部分掉落。而从堆垛上方施加力，不能解决铲子从侧面插入损坏产品的问题。

某些实施例提出放置一个底托，使得纸板堆垛抵靠垂直的支承表面对抗铲子插入运动产生的力，使堆垛保持稳定。这种方法只在这种情况下起作用：在堆垛上施加了较强的应力，因为堆垛应该总是能够抵靠这样的阻力表面。

在此背景下，本发明旨在通过提出一种用于移取纸板堆垛上端的一部分的解决方案来改进现有技术，该方案是精确的、不会损坏纸板、可以用于各种布置方式、和/或易于实施。

为此，本发明提出分两个步骤进行操作，即，在分离工具贴住垛料下方实施垛料的分离之前，抓头夹住垛料，之后，抓取工具发挥作用。

因此，本发明涉及一种移取装置，用于从堆垛上移动重叠放置彼此不相连接的、并形成所述堆垛顶部的产品的垛料，移取装置包括框架，以及置于框架上的抓取装置，抓取装置具有虎钳形式以通过受控的方式按片紧紧抓住待移取的垛料的部分。

该装置的特征在于，其还包括置于所述框架上的、与抓取装置分开的分离装置，以使得分离装置和抓取装置6各自能够作用于垛料的不同区域，分离装置具有支承表面，支承表面插入待取出的垛料下方的，以从在堆垛的下方其余部分移开垛料，从而隔出允许随后通过抓取装置取出垛料的空间。

本发明还涉及一种由该装置实施的方法，即从竖直堆垛上移动彼此不相连接重叠放置的、形成所述堆垛顶部的产品的垛料的方法，该方法包括以下步骤：

-将垛料与垛料下面的、堆垛的其余部分略微分离，

-借助抓取装置按片抓住垛料，然后

-朝着货厢加工机器或货厢仓库堆栈方向移动垛料，