[发明专利]三维微组织生物打印机

权利要求书

1.一种生物打印机(10)，其包括：

一个或多个分配单元(12)，每个分配单元(12)包括：

(i)针筒(14)，其包括中空本体(15)和尺寸能在该本体(15)内平移的柱塞(17)，其中所述本体(15)具有出口孔(20)；

(ii) 致动器(38)，其与柱塞(17)近端(18)接触；

(iii) 用于控制致动器(38)线性运动的控制器(37)，所述控制器(37)执行来自控制器(37)内计算机的程序，以驱动致动器(38)朝柱塞(17)近端(18)移动，以从针筒(14)本体(15)分配生物墨水(22)；和

(iv) 喷嘴(25)，其具有限定从喷嘴(25)入口(27)到喷嘴(25)出口(28)的流体通路(29)的壁，所述喷嘴(25)入口(27)与针筒(14)本体(15)的出口孔(20)流体联通，其中随着所述控制器(37)驱动致动器(38)朝柱塞(17)近端(18)移动，生物墨水(22)流入流体通路(29)，

其中所述喷嘴(25)包括与流体来源(34)以及流体通路(29)流体联通的流体路径(32)，

其中流体来源(34)包括可控阀门，以从流体来源(34)将脉冲流体传递到流体路径(32)，通过用将来自流体来源(34)的脉冲流体驱使生物墨水(22)液滴从喷嘴(25)排出，从喷嘴(25)的流体通路(29)中的生物墨水(22)流形成分离的液滴(66)。

2.如权利要求1所述的生物打印机(10)，还包括

围绕针筒(14)本体(15)的温度控制器(43)。

3.如权利要求1所述的生物打印机(10)，还包括

用于从喷嘴(25)出口(28)接受生物墨水(22)的温度受控的平板。

4.如权利要求3所述的生物打印机(10)，还包括

用于在温度受控的平板邻近处建立湿度受控区域的加湿器(58)。

5.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

每个液滴(66)的体积在10纳升到15微升之间。

6.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

可控阀门受第二控制器控制。

7.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

脉冲流体包括脉冲空气。

8.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

脉冲流体包括毫秒脉冲空气。

9.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

每个分配单元(12)是非接触分配单元。

10.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

喷嘴(25)与针筒(14)本体(15)是一体的。

11.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

喷嘴(25)与针筒(14)本体(15)分离。

12.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

喷嘴(25)出口(28)具有100微米到3毫米的内径。

13.如权利要求1所述的生物打印机(10)，其中：

所述生物打印机(10)包括多个分配单元(12)。

14.如权利要求1所述的生物打印机(10)，还包括：

每个分配单元(12)装载在XYZ运动系统(80)中。

15.一种制备微组织的方法，所述方法包括：

(a) 将生物墨水(22)从权利要求1所述的生物打印机(10)的一个或多个分配单元(12)分配到平板上。