[发明专利]智能单元与控制方法和系统

权利要求书

1.一种智能单元，包括：

正极端子；

负极端子；

开关电路，所述开关电路被布置成在第一开关状态和第二开关状态之间进行选择，在所述第一开关状态中，储能设备连接在所述正极端子和所述负极端子之间，在所述第二开关状态中，绕过所述储能设备；以及

电感器，所述电感器提供在所述正极端子和所述负极端子之间；

其中，所述电感器与所述开关电路串联连接，以使所述电感器总是连接在所述正极端子和所述负极端子之间，不管所述开关电路的开关状态；

控制器，所述控制器被布置成监测所述电感器两端的电压，并且被布置成基于所述电感器电压控制所述开关电路；

其中，所述控制器被布置成：

检测所述智能单元内电流的改变；

分析所述改变以确定其它单元的开关时间。

2.根据权利要求1所述的智能单元，其中所述控制器被布置成基于所述电感器电压调整所述开关电路的开关定时。

3.根据权利要求1所述的智能单元，其中所述控制器被布置成基于所述电感器电压确定使对电压纹波的影响最小化的所述开关电路的期望的定时，并且被布置成朝向所述期望的定时调整所述开关电路的所述定时。

4.根据权利要求3所述的智能单元，其中所述控制器被布置成以与所述开关电路的占空比成比例的速率调整所述定时。

5.根据权利要求1所述的智能单元，其中所述控制器被布置成：

基于所述电流的改变，计算所述智能单元的期望的开关定时；以及

通过朝向所述期望的开关定时调整所述智能单元的定时，调整所述智能单元的所述开关定时。

6.根据权利要求5所述的智能单元，其中为了分析所述改变，所述控制器被布置成对所述智能单元中的所检测的电流实行边缘检测以检测其它单元的开关时间。

7.根据权利要求6所述的智能单元，其中为了分析所述改变，所述控制器被布置成将所述开关时间组合成成对的接通时间和断开时间。

8.根据权利要求7所述的智能单元，其中所述控制器还被布置成：

从所述成对的接通时间和断开时间形成向量，由角度和幅度定义每个向量，通过相对于所述智能单元的开关周期取得所述接通时间和所述断开时间的平均值确定所述角度，所述幅度等于所述接通时间和所述断开时间之间的差的正弦。

9.根据权利要求8所述的智能单元，其中所述控制器被布置成使所有所述向量的向量和的幅度最小化。

10.根据权利要求2所述的智能单元，其中所述控制器被布置成通过调整所述智能单元的开关周期，调整开关定时。

11.根据权利要求2所述的智能单元，其中所述控制器被布置成通过以与所述智能单元的占空比成比例的速率调整所述定时，调整所述开关定时。

12.根据权利要求1所述的智能单元，其中所述电感器被形成为PCB迹线。

13.根据权利要求1所述的智能单元，其中所述储能设备包括以下中的至少一个：电池、可再充电电池、电容器、超级电容器或其组合。

14.根据权利要求13所述的智能单元，其中所述储能设备包括与控制器并联和/或串联的多个储存单元，所述控制器被布置成控制来自所述储存单元的能量供应。

15.一种智能单元系统，包括多个根据权利要求1-14中任一项所述的智能单元，所述多个智能单元串联连接。

16.根据权利要求15所述的智能单元系统，其中所述多个智能单元形成多电平转换器。