[发明专利]轮盘球发射系统

权利要求书

1.一种轮盘球发射系统，所述系统包括轮盘桌，所述轮盘桌包括具有轮盘轮碗的轮盘轮，所述轮盘轮碗具有靠近所述轮盘轮碗并且在所述轮盘轮碗的内部的圆周球轨道，所述轮盘球发射系统还包括球发射装置，所述球发射装置包括：

横梁，所述横梁从近端延伸到远端；

转子轴，所述转子轴靠近所述横梁的远端连接到所述横梁，所述转子轴在所述横梁的远端下方限定转子轴线；

驱动器，所述驱动器被可操作地连接到所述转子轴，并且配置成赋予绕所述转子轴限定的转子轴线的旋转运动，所述旋转运动在水平平面内；

转子，所述转子从所述转子轴延伸，并且被可操作地连接到所述驱动器以用于绕所述转子轴线旋转；

安装到所述转子并且在所述横梁的远端下的球杯组件，所述球杯组件包括第一杯壁和第二杯壁，所述第一杯壁和第二杯壁彼此间隔开；和

所述横梁能够定位在所述轮盘轮碗上方以便将所述转子和所述球杯组件靠近所述圆周球轨道定位在所述轮盘轮碗内，所述圆周球轨道的周界限定所述水平平面：

其中，所述驱动器被配置成在轮盘球被捕获在所述第一杯壁和第二杯壁之间的情况下使所述转子在所述水平平面内、绕所述转子轴线、在所述横梁的远端下方旋转到发射角度，并且

其中，发射致动器被配置成使得所述第一杯壁和第二杯壁中的至少一个杯壁远离另一个杯壁移动，以在所述转子处于发射角度时将所述轮盘球从所述球杯组件释放到所述圆周球轨道中。

2.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，其中，所述转子轴线基本上垂直于由所述圆周球轨道的周界限定的所述水平平面。

3.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，其中，所述驱动器以多个随机确定的旋转速度中的一个旋转所述转子，以改变所述轮盘球的发射速度。

4.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，其中，所述驱动器以多个可选择的旋转速度中的一个旋转所述转子，以改变所述轮盘球的发射速度。

5.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，其中，所述第一杯壁和第二杯壁通过围绕共同的枢转轴线反向旋转而彼此远离地移动。

6.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，其中，所述发射致动器包括一个或多个凸轮和一个或多个凸轮从动件，并且

其中，所述发射致动器被配置成使得所述一个或多个凸轮与所述一个或多个凸轮从动件之间的相互作用导致所述第一杯壁和第二杯壁远离另一个杯壁移动。

7.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，其中，所述驱动器从所述转子旋转轴线偏移并且通过皮带、链条或齿轮系中的至少一个可操作地连接到所述转子轴。

8.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，其中，所述驱动器与所述转子旋转轴线轴向对齐并且直接驱动所述转子轴。

9.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，其中，所述球杯组件还包括被配置成在所述第一杯壁和第二杯壁之间支撑所述轮盘球的杯底板。

10.根据权利要求1所述的轮盘球发射系统，所述系统包括：

球加载器，所述球加载器被配置成当所述转子定位于加载角度时将所述轮盘球递送到所述球杯组件，

其中，所述发射致动器被配置成使得所述球杯组件从保持模式切换到发射模式，以在所述转子处于发射角度时将所述轮盘球释放到所述圆周球轨道中，在所述保持模式中，所述轮盘球被捕获在至少所述第一杯壁和所述第二杯壁之间。

11.根据权利要求10所述的轮盘球发射系统，其中，所述球杯组件还具有静止模式，在所述静止模式中，所述第一杯壁和所述第二杯壁间隔开的距离比所述轮盘球的直径大，其中，所述球杯组件被配置成在所述转子开始旋转后从所述静止模式切换到所述保持模式。

12.根据权利要求10所述的轮盘球发射系统，其中，所述发射致动器被配置成响应于来自旋转传感器的电子信号而使所述球杯组件切换模式。