[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其控制车辆的动作，该车辆控制装置的特征在于，具备：

第1运算装置及第2运算装置，它们执行控制所述车辆的动作的控制运算；

存储诊断部，其诊断所述第1运算装置及第2运算装置共享的共享存储区域；

共享存储装置，其具有所述共享存储区域；

辅助存储装置，其为不同于所述共享存储装置的存储装置，具有存储副本的辅助存储区域，所述副本为所述存储诊断部所诊断的诊断对象区域所存储的数据的副本，并以所述辅助存储区域的形式构成辅助存储部；以及

访问目的地设定部，其以如下方式设定访问目的地地址，即，在所述存储诊断部诊断所述诊断对象区域的期间内，所述第1运算装置及第2运算装置使用所述辅助存储部内存储的所述副本代替所述诊断对象区域内存储的数据来执行所述控制运算,

所述辅助存储装置由可靠性比所述共享存储装置高的存储装置构成，

所述辅助存储装置是以在某一运算装置写入数据的期间内排除来自另一运算装置的访问的排他性存储装置的形式构成，由此构成为具有比所述共享存储装置高的可靠性的存储装置。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述存储诊断部是以安装有诊断所述共享存储区域的处理的存储诊断程序的形式构成，

所述第1运算装置通过执行所述存储诊断部来诊断所述共享存储区域，

所述车辆控制装置还具备通知部，当所述第1运算装置开始执行所述存储诊断部时，所述通知部对所述访问目的地设定部通知所述共享存储区域处于诊断中这一情况，

当所述访问目的地设定部从所述通知部收到所述共享存储区域处于诊断中这一情况的通知时，以所述第2运算装置访问所述辅助存储部而不是所述诊断对象区域的方式设定访问目的地地址。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

当所述第1运算装置执行完所述存储诊断部时，所述通知部对所述访问目的地设定部通知所述共享存储区域的诊断已完成这一情况，

当所述访问目的地设定部从所述通知部收到所述共享存储区域的诊断已完成这一情况的通知时，以所述第2运算装置访问所述诊断对象区域而不是所述辅助存储部的方式设定访问目的地地址。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述共享存储区域存储有诊断个数数据，所述诊断个数数据指定所述存储诊断部统一进行诊断的所述诊断对象区域的个数，

所述辅助存储部具备能够存储所述诊断个数数据所指定的所述个数以上的所述诊断对象区域的副本的存储容量，

所述存储诊断部统一诊断所述诊断个数数据所指定的所述个数的所述诊断对象区域，

所述访问目的地地址设定部以如下方式设定访问目的地地址，即，在从所述存储诊断部开始所述共享存储区域的诊断起到诊断完所述诊断个数数据所指定的所述个数的所述诊断对象区域为止的期间内，所述第1运算装置及第2运算装置使用所述辅助存储部内存储的所述副本代替所述诊断对象区域内存储的数据来执行所述控制运算。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述共享存储区域存储保存目的地地址数据，所述保存目的地地址数据记述存储有所述副本的所述辅助存储部上的地址，

所述第1运算装置及第2运算装置从所述保存目的地地址数据所记述的所述辅助存储部上的地址获取所述副本。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述辅助存储部存储保存源地址数据，所述保存源地址数据记述存储有所述诊断对象区域的所述共享存储区域上的地址，

在所述共享存储区域的诊断完成之后，所述第1运算装置获取所述保存目的地地址数据所记述的所述辅助存储部上的地址所存储的数据，并对所述保存源地址数据所记述的地址回写该获取到的数据。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述存储诊断部是以安装有诊断所述共享存储区域的处理的存储诊断程序的形式构成，

所述第1运算装置及第2运算装置对所述共享存储区域中的自身写入数据的区域执行所述存储诊断部，由此实施所述诊断。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述存储诊断部是以安装有诊断所述共享存储区域的处理的存储诊断程序的形式构成，

所述第1运算装置及第2运算装置对所述共享存储区域中的自身写入数据的比例高于另一运算装置的区域执行所述存储诊断部，由此实施所述诊断。