[发明专利]图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置

权利要求书

1.一种X射线引导的聚焦超声装置，所述装置包括：

铰接臂，所述铰接臂具有基部和远端，所述铰接臂在所述基部处附接到手术平台；

托架，所述托架固定到所述铰接臂的所述远端；

瞄准装置，所述瞄准装置可移除地能够固定在所述托架内；以及

聚焦超声换能器，所述聚焦超声换能器可移除地能够固定在所述托架内并且被配置为将聚焦超声治疗能量束传输到治疗部位，其中，所述聚焦超声换能器连接到控制器以控制由所述聚焦超声换能器传输的所述聚焦超声治疗能量束；

其中，所述托架具有圆锥形状，其中，所述圆锥形状的边界的投影与由所述聚焦超声换能器生成的所述聚焦超声治疗能量束一致，并且其中，所述圆锥形状的横向投影顶点与所述聚焦超声换能器的焦点对应。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述托架由以下材料类型中的任一种制成：

不透射线的材料；

具有涂覆材料的可透射线的材料；以及

半透射线的材料。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述装置与以下X射线类型中的任一个兼容：

C形臂；

O形臂；

G形臂；以及

任何其他通用的X射线类型。

4.如权利要求2所述的装置，其中，所述铰接臂是机械臂和/或机器人臂。

5.如权利要求2所述的装置，其中，所述铰接臂实现了几个自由度的移动，所述移动包括前-后(A-P)、上-内(SI)、以及左-右(L-R)。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述托架包括几个自由度，所述自由度包括倾斜、偏航、俯仰和滚转，以使所述托架能够以所需的角度被定位到所述治疗部位。

7.如权利要求5所述的装置，其中，所述手术平台是手术室台。

8.如权利要求5所述的装置，其中，所述手术平台是成像台。

9.如权利要求5所述的装置，其中，所述手术平台是X射线臂。

10.如权利要求5所述的装置，其中，所述手术平台是专用手推车。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述手推车处于被锁定以避免移动的轮上，并被设计成承载电子器件和其他设备的附件。

12.如权利要求5所述的装置，其中，所述铰接臂至少以下列方式之一是可调整的：手动地、远程地受控地，以将其定位在所需的部位中和取向上。

13.如权利要求5所述的装置，其中，所述铰接臂能够移动并对准所述托架，而医师不会暴露于X射线辐射。

14.如权利要求1所述的装置，其中，所述圆锥形状被用作在成像系统视场上可见的圆锥形形状的标记，以帮助与解剖图像的配准和所述聚焦超声能量束的导航从而瞄准所述治疗部位。

15.如权利要求1所述的装置，其中，所述托架包含不透射线的标记，所述不透射线的标记被布置以允许与解剖图像的配准和所述聚焦超声能量束的导航从而瞄准所述治疗部位。

16.如权利要求14或15所述的装置，还包括耦合到X射线成像系统的X射线增强器的成像工作站，其中，所述成像工作站包括：

显示系统；以及

处理模块，所述处理模块被配置为：

从所述X射线成像系统接收所述托架的横向X射线图像；

将所述横向X射线图像显示到所述显示系统；

在所述横向X射线图像中识别所述托架的所述圆锥形状的边界的所述投影；以及

在所述显示系统上，将所述托架的所述圆锥形状的边界的所述投影显示在所述横向X射线图像上。