[发明专利]药剂运送装置

权利要求书

1.一种药剂运送装置，对固态的药剂进行运送，其特征在于，

所述药剂运送装置具有：对药剂进行临时贮留的多个贮留容器；和

使所述多个贮留容器沿循环路径循环一圈的循环驱动部，

在所述循环路径上设定有导入位置及排出位置，构成为对来到所述导入位置的所述多个贮留容器分别导入药剂，从来到所述排出位置的所述多个贮留容器分别排出药剂以进行包装，

具有从所述导入位置到所述排出位置的一方向路径、和从所述导入位置到所述排出位置的与所述一方向路径不同的另一方向路径，

在所述一方向路径的途中设有处理部，该处理部对所述多个贮留容器内的药剂进行各种处理，

所述另一方向路径的路径长度比所述一方向路径的路径长度短，

在使所述处理部动作的情况下，药剂在从所述导入位置处被导入所述贮留容器开始至所述排出位置为止通过所述一方向路径被输送，

在不使所述处理部动作的情况下，药剂在从所述导入位置处被导入所述贮留容器开始至所述排出位置为止通过所述另一方向路径被输送。

2.根据权利要求1所述的药剂运送装置，其特征在于，所述处理部具有拍摄部，该拍摄部对所述多个贮留容器各自内部存在的固态的药剂进行拍摄，

在所述一方向路径上设定有所述拍摄部的拍摄位置，构成为通过所述拍摄部对来到所述拍摄位置的所述多个贮留容器各自内部存在的固态的药剂进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的药剂运送装置，其特征在于，所述处理部还具有判定部，该判定部基于由所述拍摄部得到的图像进行与跟踪检查相关的判定。