[发明专利]用于机器之间无线通信的系统

说明书

一种用于控制供料机和铺路机的系统包括供料机，该供料机具有用于生成指示与供料机相关联的第一特性的第一信号的第一传感器以及配置为确定与供料机相关联的第一特性的第一控制器。该铺路机包括用于生成指示与铺路机相关联的第二特性的第二信号的第二传感器以及第二控制器，该第二控制器配置为确定与铺路机相关联的第二特性，接收指示与供料机相关联的第一特性的第一操作信号，以及基于与供料机相关联的第一特性和与铺路机相关联的第二特性来生成控制铺路机的操作的命令信号。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于机器之间通信的系统，并且更具体地涉及一种利用无线通信系统在铺路机与供料机之间通信的系统和方法。

背景技术

在执行铺路操作时，铺路机、运输卡车和再混合转运车辆通常用于执行各种任务以及围绕作业地点移动。这些机器的操作必须以有效的方式进行协调以执行铺路操作。机器操作员之间的通信可能是困难的，并且有时需要由位于远程位置(例如，位于材料供应工厂)的人员或系统进行协调。

美国专利公开第2013/0290062号公开了一种用于协调铺路操作活动的系统。铺路机和运输卡车之间的通信是通过服务器完成的。与作业地点及作业地点处的机器相关的信息通过服务器进行路由。

前述关于背景技术的讨论仅仅旨在辅助读者。其并不意在限制本文所述的创新，也不意在限制或扩大所讨论的现有技术。因此，前面的讨论不应该被认为是表示现有系统的任何特定元件不适合与本文所描述的创新一起使用，也不旨在表明任何元件对于实现本文所描述的创新是必需的。本文所述创新的实施与应用是由所附权利要求书限定的。

发明内容

在一个方面，一种用于控制供料机和铺路机的系统包括：供料机，该供料机具有推进供料机的第一地面接合驱动机构；铺路材料的负载可在其中进行运输的材料运输单元；用于生成指示与供料机相关联的第一特性的第一信号的第一传感器；以及供料机上的第一无线通信系统。第一控制器配置为确定与供料机相关联的第一特性并且发送指示与供料机相关联的第一特性的第一操作信号。铺路机包括推进铺路机的第二地面接合驱动机构原动机、用于将铺路材料敷涂到工作表面上的材料敷涂系统、用于生成指示与铺路机相关联的第二特性的第二信号的第二传感器、用于从供料机接收铺路材料的材料接收单元、以及铺路机上的第二无线通信系统。第二控制器配置为确定与铺路机相关联的第二特性，接收指示与供料机相关联的第一特性的第一操作信号，并且基于与供料机相关联的第一特性和与铺路机相关联的第二特性来生成控制铺路机的操作的命令信号。

在另一方面，一种控制供料机和铺路机的方法包括：利用第一地面接合驱动机构在作业现场推进供料机，确定与供料机相关联的第一特性，并且经由供料机上的第一控制器，发送指示与供料机相关联的第一特性的第一操作信号。该方法还包括：利用第二地面接合驱动机构在作业现场推进铺路机，确定与铺路机相关联的第二特性，在铺路机上的第二控制器处接收指示与供料机相关联的第一特性的第一操作信号，并且基于与供料机相关联的第一特性和与铺路机相关联的第二特性来经由第二控制器生成控制铺路机的操作的命令信号。

附图说明

图1示出了根据本发明的铺路系统的示意图；

图2示出了铺路机和运输卡车执行铺路操作的作业地点的示意图；

图3示出了无线通信系统的示意图；

图4示出了铺路系统操作的流程图；

图5示出了铺路操作的流程图；并且

图6示出了类似于图2但在铺路机和运输卡车之间还包括再混合转运车辆的示意图。

具体实施方式