[发明专利]开闭体控制装置

说明书

本公开涉及开闭体控制装置。具体地，在窗玻璃(7)的开闭动作期间，基于窗玻璃(7)的移动速度的变化量和在存储单元(2a)中存储的阈值来判断窗(6)中有无异物夹入，并且如果判断有夹入，则为了释放异物，使马达(9)的驱动方向反转。阈值更新单元(2g)对于窗玻璃(7)的整个移动范围(Z)的特定范围(Zc、Zo)基于窗玻璃(7)的移动速度的变化量来更新用于夹入判断的阈值。另外，对于特定范围(Zc、Zo)之外的范围将用于夹入判断的阈值设置为预设固定值。

技术领域

本发明涉及一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置通过驱动致动器来打开和关闭开闭体，并且在开闭体的动作期间检测异物的夹入。

背景技术

例如，电动窗(power window)控制装置是在车辆中安装的开闭体控制装置的示例。在电动窗控制装置中，马达用作致动器。进一步地，通过使马达正转或反转以启动电动窗开闭机构，来引起窗玻璃的开闭动作。

另外，在电动窗控制装置中，如果窗中在窗玻璃的关闭动作期间没有异物夹入，则检测该存在。更具体地，检测根据马达的驱动状态的物理量(窗玻璃的移动速度、马达的转速、流过马达的电流、以上内容中的一个的变化量等)，并且基于物理量与预定阈值的比较结果，来判断夹入的有无。进一步地，在有夹入的情况下，例如，通过使马达反转引起窗玻璃的打开动作，或者通过停止马达使窗玻璃静止，并且释放被夹在窗中的异物。

窗中异物夹入的检测精度根据马达和其他相关部件的个体特性而变化。另外，窗中异物夹入的检测精度还根据窗玻璃滑动抵靠的窗框部件等的老化而变化。为了消除这种影响并稳定检测异物的夹入，已经提出修正根据马达的驱动状态的物理量或更新用于夹入判断的阈值的技术。

例如，在专利文献1中，基于在窗玻璃的关闭动作期间从旋转测量部输出的、根据马达的旋转的脉冲信号来测量马达的转速，并且基于转速来计算转速差。进一步地，基于在控制器中存储的已学习数据修正转速差，基于已修正值计算转速的变化量，并且从将变化量与用于夹入判断的阈值进行比较的结果，来判断夹入的有无。使用对于窗玻璃的各关闭动作计算的转速差更新控制器中存储的已学习数据。

另外，在专利文献2中，从根据马达的旋转的、在窗玻璃的关闭动作期间从脉冲传感器输出的脉冲信号测量脉冲周期，并且从将脉冲周期与用于夹入判断的阈值进行比较的结果，来判断夹入的有无。另外，在用于更新阈值的学习控制中，在满足固定条件(诸如脉冲周期与用于夹入判断的阈值之间的差超过可允许变化量，停止车辆，或者门处于关闭状态)的情况下更新阈值，并且在不满足固定条件的情况下不更新阈值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4579757号

专利文献2：日本专利第4573992号

发明内容

本发明要解决的问题

在窗中有异物夹入在窗玻璃的关闭动作或打开动作的执行期间发生，直到依赖异物的尺寸的特定范围为止的高可能性，完全关闭位置或完全打开位置被设置为该特定范围的参考。在异物在特定范围内被夹在窗中的情况下，需要高精度地检测该夹入，并且通过由于反转或停止马达而允许释放异物来减小施加于异物、马达、机构等的负荷。特别地，在儿童的手或手指被意外夹在窗玻璃与窗框之间的情况下，期望以下构造：该构造在防止施加于手或手指的负荷变得过大的情况的同时可靠地检测到夹入，并且通过作为反转或停止马达的结果释放手或手指来确保安全。

另外，在相关技术中，在窗玻璃的整个移动范围内，与马达的驱动状态对应的物理量的测量数据，以及基于测量数据的所计算值存储在存储器中，作为已学习数据，并且使用该已学习数据来修正用于夹入判断的物理量或更新阈值。因此，已学习数据的存储容量在尺寸上增大，并且数据的处理负担增加。