[发明专利]外壳及包括该外壳的电机

说明书

本发明提供一种外壳，该外壳包括齿支承部，该齿支承部形成为从电机外壳的内底面突出使得与定子的齿的端面接触并支撑该端面，从而实现防止因定子的不均匀组装而可能发生的齿槽转矩的产生的有利效果。

技术领域

本发明涉及一种电机外壳及包括该电机外壳的电机，更具体地涉及一种包括定子的电机外壳及包括该电机外壳的电机，该定子具有从定子铁芯向内形成的多个齿。

背景技术

齿槽转矩是在使用永磁铁的电机中必然产生的定子的不均匀的转矩，齿槽转矩是指运动到平衡状态、即电机的磁能最小的位置的径向转矩。

磁体的N极和S极之间的边界周围的磁通的突变产生齿槽转矩。齿槽转矩引起噪音和振动并使电机的性能下降，因此减小齿槽转矩是重要的。具体地，减小用于控制精确位置的致动器用电机的齿槽转矩是非常重要的。

定子的齿与转子的磁体设置为彼此相对，在定子的齿的边缘区域中可能产生由磁通密度变化引起的齿槽效应(cogging)。具体地，当定子的齿的端面未形成正圆时，可能产生齿槽转矩。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种通过使定子的齿的端面形成正圆来减小齿槽转矩的电机外壳以及电机。

本发明的目的不限于上述目的，本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解未进行描述的其它目的。

技术方案

本发明的一个方面提供一种外壳，包括齿支承部，所述齿支承部构造成从内底面突出并与定子的齿的端面接触。

所述齿支承部可构造成以圆柱状突出，所述齿支承部的外径与由多个所述齿的端面形成的假想圆的内径相同。

所述齿支承部可包括引导件，所述引导件从所述齿支承部的外壁突出并且配置在彼此相邻的所述齿之间。

所述外壳可包括构造成在其中收容配置于所述齿支承部内侧的轴承的轴承座部。

所述齿支承部的内径可与所述轴承座部的外径相同。

所述齿支承部与所述轴承座部可一体形成。

本发明的另一方面提供一种电机，包括：轴；转子，所述转子包括配置有所述轴的孔；定子，所述定子配置在所述转子的外侧；以及外壳，收容所述转子和所述定子，其中所述定子在其中包括多个齿，其中所述外壳包括齿支承部，所述齿支承部构造成从内底面突出并与定子的齿的端面接触，以支承所述定子的所述齿的所述端面。

所述齿支承部可构造成以圆柱状突出，所述齿支承部的外径与由多个所述齿的端面形成的假想圆的内径相同。

所述齿支承部可包括引导件，所述引导件从所述齿支承部的外壁突出并且配置在彼此相邻的所述齿之间。

所述引导件沿着圆周方向以规定间距形成在所述齿支承部的外表面。

所述引导件的圆周方向上的宽度与相邻的所述齿的所述端面之间的长度相对应。

有益效果

根据本发明的实施例，电机外壳和包括该电机外壳的电机提供如下有益效果：通过齿支承部防止由于定子的不均匀组装引起的齿槽转矩的产生，所述齿支承部形成为从外壳的底面突出并与定子的齿的端面接触以支撑该端面。

附图说明

图1是表示根据本发明的一个示例性实施例的电机的图。

图2是表示定子的图。

图3是表示齿支承部的图。

图4是表示插入到齿支承部中的定子的图。

图5是表示齿支承部的变型例的图。