[发明专利]操作感觉再现装置

权利要求书

1.一种操作感觉再现装置，其具有：

操作部，其供使用者进行操作；

致动器部，其根据所述操作部的操作而产生触觉驱动力；以及

驱动轴部，其将所述操作部与所述致动器部连结，

该操作感觉再现装置将根据所述操作部的操作而由所述致动器部产生的触觉驱动力通过所述驱动轴部传递给所述操作部，从而使用者能够体验到实际的操作感，其特征在于，

所述致动器部具有定子和动子，在一方贯穿插入于另一方的状态下相对地进行变位从而产生触觉驱动力，

所述动子和所述操作部由所述驱动轴部连结，所述定子、所述动子和所述驱动轴部各自的中心轴被设置在同一轴上。

2.根据权利要求1所述的操作感觉再现装置，其特征在于，

所述致动器部设置有多个，与各个所述致动器部的所述动子连结的所述驱动轴部分别与所述操作部连结，

各个驱动轴部被设置成以其中心轴为共同的轴而将一个驱动轴部贯穿插入到其他驱动轴部中，

各个所述致动器部的所述定子、所述动子和所述驱动轴部各自的中心轴被设置在同一轴上。

3.根据权利要求1或2所述的操作感觉再现装置，其特征在于，

所述致动器部是使所述动子和所述定子以非接触的方式相对地进行变位的非接触驱动马达。

4.根据权利要求1或2所述的操作感觉再现装置，其特征在于，

在所述定子中形成有供所述动子贯穿插入的贯穿插入孔，在该贯穿插入孔中设置有以非接触的方式对所述动子进行支承的空气轴承。

5.根据权利要求1或2所述的操作感觉再现装置，其特征在于，

由所述致动器部产生的触觉驱动力是根据使所述驱动轴部在中心轴方向上移动的动作和绕中心轴旋转的动作而产生的。