[发明专利]用于在设施中定位物品的系统和方法

说明书

用于确定物体在设施内的位置的系统(100)和方法(400)。该方法包括：由信标执行照射包括设施内的物体的多个兴趣区(“ZOI”)的操作；由手持式读取器执行读取耦合到物体的RFK)标签的操作；在手持式读取器正在读取RFID标签时，由信标接收器执行获得从第一信标发送的第一位置标识符的操作；使用第一位置标识符来确定与信标接收器接收所述位置标识符在时间上接近地被读取的RFID标签的大致位置；以及可选地生成示出RFID标签的位置的三维地图。值得注意的是，信标接收器是手持式接收器的附件或者由手持式设备的操作者穿戴的独立设备。

技术领域

本文一般而言涉及基于无线的系统。更具体而言，本文涉及使用各种技术(例如，射频标识符(“RFID”)技术、光学技术、Wi-Fi技术、蓝牙技术、接近传感器技术、陀螺仪技术、加速度计技术和/或磁力计技术)定位设施内的标签的系统和方法。

背景技术

RFID技术常规地用于识别和追踪产品、装备甚至是人。例如，RFID系统通常用于电子物品监控(“EAS”)以及用于监测商品和装备并且记录关于目标物品的信息的物流和库存系统。RFID系统通常包括RFID读取器和RFID设备(诸如标签或商标)。RFID读取器可以将射频(“RF”)载波信号发送到RFID设备。RFID设备可以用利用存储在RFID设备上的信息来编码的数据响应信号(或认证回复信号)来响应RF载波信号(或询问器信号)。RFID设备可以存储诸如与物品或货物相关联的唯一标识符或电子产品代码(“EPC”)之类的信息。

RFID技术允许零售商快速和/或连续地识别产品、盘点产品和追踪产品位置。因此，RFID技术提供显著优于物理性库存盘点处理的好处。通过充分利用RFID技术来提高库存准确性，零售商能够更好地执行补货、服务于客户请求、管理产品召回或者依赖于库存数据的任何其它活动。在这种库存可见性水平的情况下，零售商还必须承担能够方便且快速地定位具体产品的附加负担，使得他们可以服务于上面列出的用例。目前市场上有助于确定产品位置的产品要么太昂贵，要么不够准确以至于无法满足这种需求。

室内接近性系统在本领域中是众所周知的。一种常规的室内接近性系统被称为采用蓝牙通信技术连接到移动通信设备(例如，蜂窝电话)。在建立这种连接后，从每个移动通信设备(“MCD”)请求并接收第一信息。该第一信息包括蜂窝用户同意提供给的信息。还可以将第二信息推送到MCD。蓝牙通信技术基于2.45GHz传输，并且其数据速率从1Mbit到24Mbit。

发明内容

本公开涉及实现用于确定物体在设施内的位置的系统和方法。该方法包括：由多个信标执行分别照射设施内的包括待清点或定位的物体的多个兴趣区(“ZOI”)的操作；由手持式读取器执行读取耦合到位于多个ZOI中的至少一个内的物体的多个RFID标签的操作；在手持式读取器正在读取多个RFID标签时，由信标接收器执行获得从多个信标中的第一信标发送的第一位置标识符的操作；使用第一位置标识符来确定与信标接收器接收位置标识符在时间上接近地被读取的多个RFID标签的大致位置；以及可选地生成示出RFID标签的位置的三维地图。值得注意的是，信标接收器是手持式接收器的附件或者是由手持式设备的操作者穿戴的独立设备。在两种情况下，信标接收器经由无线通信(例如，蓝牙通信或Wi-Fi链路)将第一位置标识符传送到手持式读取器或外部处理单元。

在一些场景中，该方法还包括：检测手持式读取器何时在多个ZOI中的ZOI内、靠近物体或靠近障碍物；以及将手持式读取器的模式从其中手持式读取器以高功率执行标签读取的缺省模式自动过渡到其中手持式读取器在以高功率进行标签读取和以低功率进行标签读取之间切换的定位模式。手持式读取器的功率水平可以基于正在被读取的RFID标签的密度来调节。附加地或可替代地，基于由位于信标接收器内部的惯性传感器生成的传感器数据，信标接收器的检测器与信标的发射器对准。

在那些或其它场景中，该方法还包括：检测被操作者携带通过设施的手持式读取器的触发器的按压；以及响应于触发器的按压，由手持式读取器执行操作，以使信标接收器与多个信标中的至少第一信标通信。