[发明专利]用于活检记载的针尖端识别的工作流

权利要求书

1.一种被配置为协同被插入到患者(14)内的介入仪器(16)操作以执行介入医学流程的设备，所述设备包括：

医学成像设备(10)，其包括显示部件(20)；

触发控制器(26)；以及

电子数据处理设备(30)，其被编程为操作所述医学成像设备以通过引导和位置记载操作来为所述介入医学流程提供图像引导和位置记载，所述引导和位置记载操作包括：

使所述医学成像设备采集并显示被插入到所述患者内的所述介入仪器(16)的视频(50)；

检测所述触发控制器的激活；

响应于所述检测，处理所采集的视频的视频段(54)以识别作为所述视频段的捕获由所述介入仪器执行的医学介入事件的帧的触发图像(60)并且识别所识别的触发图像中的所述医学介入事件的位置(62)，其中，所述的处理所采集的视频的视频段(54)以识别作为所述视频段的捕获由所述介入仪器执行的医学介入事件的帧的触发图像(60)包括如下操作：

尝试在所采集的视频的视频段(54)的每个帧中识别(82、84)活检针尖端；

使用针对活检针尖端识别的可靠性度量来至少对所述活检针尖端被成功识别的每个帧进行评分(90)；并且

将所述触发图像(60)识别为最高评分的帧；并且

使所述医学成像设备显示所识别的触发图像的具有叠加的标记(102)的静止图像，所述叠加的标记指示所述医学介入事件的所识别的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，以下之一：

(I)所述介入仪器(16)包括活检仪器，并且所述医学介入事件包括由所述活检仪器进行的活检针的击发以采集活检样本；以及

(II)所述介入仪器包括近距离放疗种子递送仪器，并且所述医学介入事件包括由所述近距离放疗种子递送仪器放置放射性种子。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的设备，其中，所述引导和位置记载操作还包括：

经由超声成像设备(10)的一个或多个用户输入设备(22、24)接收以下中的一项：

(i)所述医学介入事件的所识别的位置(62)可接受的指示，其中，所述医学介入事件的所识别的位置被指定为所述医学成像设备的参考帧中的所述医学介入事件的记载位置；或

(ii)所述医学介入事件的所识别的位置不可接受的指示，其中，所述引导和位置记载操作还包括提供用户接口(38)，经由所述用户接口(38)，所述视频段(54)被浏览，并且所述医学成像设备的所述参考帧中的所述医学介入事件的所述记载位置被手动地选择。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述引导和位置记载操作还包括：

将所述医学成像设备的所述参考帧中的所述医学介入事件的所述记载位置变换到记载参考帧(40)；并且

记录所述记载参考帧中的所述医学介入事件的所述记载位置。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所识别的触发图像(60)的具有所述叠加的标记(102)的所述静止图像显示代替所述视频(50)在所述医学成像设备(10)的所述显示部件(20)上的显示。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述触发控制器(26)与所述介入仪器(16)可操作地连接(15)，使得所述触发控制器的激活触发所述介入仪器执行所述医学介入事件。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述引导和位置记载操作还包括：

将所述视频段(54)选择为包括在检测到所述触发控制器(26)的激活处开始的预定时间间隔或数量的帧(△t)的视频段。