[发明专利]通信系统、通信装置及通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行定时(timing)同步的通信系统、通信装置及通信方法。

背景技术

在进行了网络连接的多个装置协同动作的系统中，需要使各装置所计时的时刻一致，使各装置的控制定时一致。将使多个装置的控制定时一致称作定时同步。

例如，在一边输送材料一边对材料进行切断的系统中，如果一个装置对材料进行输送的定时与另一个装置将材料切断的定时一致，则即使在材料的输送过程中，也能将材料的期望部位切断。

然而，如果一个装置对材料进行输送的定时与另一个装置将材料切断的定时错开，则会将材料的与希望部位不同的部位切断。

在需要进行定时同步的系统中，通常，作为定时同步的主控者的同步主控装置和作为定时同步的从属者的同步从属装置以预定的通信时间间隔进行通信。由此，同步从属装置进行与同步主控装置的定时同步。

然而，有时同步主控装置的发送数据的发送时间间隔发生变动，定时同步的精度降低。作为发送时间间隔发生变动的原因，例示出同步主控装置的故障或者来自同步主控装置以外的装置的外部干扰。

作为关联技术，在下述专利文献1中记载了一种时刻同步装置，该时刻同步装置的特征在于，具有：多个推定时刻计算部，它们基于从多个计时主控装置中的对应的计时主控装置发送的基准时刻、和从计时主控装置进行传送时的传送延迟时间，计算对应的计时主控装置的推定时刻，该多个计时主控装置发送表示作为基准的时刻的基准时刻；以及当前时刻计算部，其基于多个推定时刻计算部计算出的多个推定时刻，对表示当前的时刻的当前时刻进行计算，推定时刻计算部将从对应的计时主控装置发送的基准时刻的接收间隔大于或等于阈值的基准时刻废弃(权利要求5)。

专利文献1：日本特开2014-235013号公报

发明内容

在将多个设备进行网络连接得到的系统中，发生帧与帧的冲突或者向2个帧之间的其他帧的插入，因此，通信延迟会不定期地发生。

专利文献1记载的时刻同步装置将基准时刻的接收间隔与阈值进行比较，将被认为发生了帧与帧的冲突的、接收间隔长的基准时刻废弃，由此提高同步的精度。

但是，在专利文献1记载的时刻同步装置中，由于无法对始终发生帧与帧的冲突的情况、或者由于帧与帧的冲突引起的接收间隔的增大幅度微小的情况进行检测，因此，存在定时同步的精度降低的问题。

本发明就是鉴于上述而提出的，其目的在于得到一种能够实现定时同步的精度提高的通信系统。

为了解决上述课题、实现目的，本发明具有第1通信装置，该第1通信装置以比发送最小帧所需的时间短的发送时间间隔对多个帧进行发送。另外，本发明具有第2通信装置，如果接收到的多个帧的接收时间间隔与发送时间间隔一致，则该第2通信装置基于多个帧而进行与第1通信装置的定时同步。

第2通信装置能够对接收到的多个帧的接收时间间隔与发送时间间隔相比变短这一情况进行检测。

发明的效果

本发明涉及的通信系统具有能够实现定时同步的精度提高的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的通信系统的结构的图。

图2是表示实施方式1涉及的通信系统的同步主控通信装置的功能块的图。

图3是表示实施方式1涉及的通信系统的同步主控通信装置的硬件结构的图。

图4是表示实施方式1涉及的通信系统的同步从属通信装置的功能块的图。

图5是表示实施方式1涉及的通信系统的同步从属通信装置的硬件结构的图。

图6是表示实施方式1涉及的通信系统的同步主控通信装置的处理的流程图。

图7是表示在实施方式1涉及的通信系统中收发的帧的格式的图。

图8是表示实施方式1涉及的通信系统的同步从属通信装置的处理的流程图。

图9是表示实施方式1涉及的通信系统的通信的第1定时例的图。

图10是表示实施方式1涉及的通信系统的通信的第2定时例的图。

图11是表示实施方式1涉及的通信系统的通信的第3定时例的图。

图12是表示实施方式1涉及的通信系统的集线器的硬件结构的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的通信系统、通信装置及通信方法详细进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式1.

图1是表示实施方式1涉及的通信系统的结构的图。