[发明专利]药剂包装装置

权利要求书

1.一种药剂包装装置，具有对细长片状的包装材料进行运送的包装材料运送部，该药剂包装装置是通过由该包装材料运送部所运送的包装材料对药剂进行包装的药剂包装装置，其特征在于，

所述包装材料运送部具有：

包装材料送出部，对包装材料进行送出；

包装材料输送部，将从所述包装材料送出部被送出的包装材料向运送方向的下游侧输送；

张力付与部，与所述包装材料输送部相比位于包装材料的运送方向的上游侧，对包装材料付与张力；

运送控制部，对所述包装材料送出部和所述包装材料输送部进行控制，

所述运送控制部以如下方式对所述包装材料送出部和所述包装材料输送部进行控制：通过所述包装材料输送部对包装材料间歇地进行输送，且在通过所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，限制由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出，由此使由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量比由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量小，在停止由所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，执行由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量相对于由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量的差量分的送出。

2.根据权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于，所述张力付与部具有推压部件，该推压部件被设置成能够在松弛侧界限位置与张紧侧界限位置之间移动，且对包装材料进行推压，

所述运送控制部对所述包装材料送出部进行控制，以使所述推压部件根据所述差量分在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内移动。

3.根据权利要求2所述的药剂包装装置，其特征在于，还具有检测所述推压部件是否位于原点位置的原点检测部，

所述原点位置被设定在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内，

所述运送控制部基于所述原点检测部的检测结果对由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出进行控制。

4.根据权利要求2所述的药剂包装装置，其特征在于，所述推压部件能够上下移动，且能够通过自重从上方对包装材料进行推压。

5.根据权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于，所述包装材料送出部具有强制性地对包装材料进行送出的机构。

6.根据权利要求5所述的药剂包装装置，其特征在于，所述包装材料送出部具有：

保持轴部，被设置成能够围绕预先确定的轴线转动，且能够将卷绕有包装材料而构成的卷筒状体保持在使该卷筒状体的轴线与所述预先确定的轴线一致的状态；

转动驱动部，作为强制性地对所述包装材料进行送出的机构，驱动所述保持轴部围绕所述预先确定的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的药剂包装装置，其特征在于，所述转动驱动部能够对所述保持轴部的转动进行限制。