[发明专利]用于创建停车场的数字地图的方案

权利要求书

1.一种用于运行车辆(301)以便能够创建停车场的数字地图的方法，

其中，在所述停车场内行驶的车辆(301)求取(101)关于其在所述停车场内的行驶路径的数据以及与其行驶动态性相应的行驶动态性数据作为数据，并且，

通过通信网络向地图服务器(501)发送(103)所求取的数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所求取的数据创建所述停车场的数字地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆(301)求取与其驶过的行驶路径相应的里程表数据并且将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶动态性数据包括以下行驶动态性数据组的元素中的至少一个：偏航率数据、转向角数据、横向加速度数据、纵向加速度数据和速度数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)借助所述车辆的周围环境传感机构检测所述车辆的周围环境并且求取与所检测的周围环境相应的周围环境数据并且将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送车辆规格数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在所述已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述车辆(301)通过所述通信网络向所述地图服务器(501)报告所探测的错误。

7.一种用于运行车辆(301)以便能够创建停车场的数字地图的设备(201)，所述设备包括：

处理器(203)，所述处理器构造用于在所述车辆(301)在所述停车场内行驶时求取关于所述车辆(301)在所述停车场内的行驶路径的数据以及与所述车辆(301)的行驶动态性相应的行驶动态性数据作为数据，和

通信接口(205)，所述通信接口构造用于通过通信网络向地图服务器(501)发送所求取的数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所求取的数据创建所述停车场的数字地图。

8.根据权利要求7所述的设备(201)，其中，所述处理器(203)构造用于求取与所述车辆(301)的所驶过的行驶路径相应的里程表数据，其中，所述通信接口(205)构造用于将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的设备(201)，其中，所述处理器(203)构造用于求取与所述车辆(301)的借助所述车辆(301)的周围环境传感机构检测的周围环境相应的周围环境数据，其中，所述通信接口(205)构造用于将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。

10.根据权利要求7至8中任一项所述的设备(201)，其中，所述通信接口(205)构造用于通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送车辆规格数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。

11.根据权利要求7至8中任一项所述的设备(201)，其中，所述处理器(203)构造用于基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述通信接口(205)构造用于通过所述通信网络向所述地图服务器(501)报告所探测的错误。