[发明专利]偏转运动传递装置、内窥镜弯曲控制装置和内窥镜

说明书

本发明涉及一种偏转运动传递装置，其具有：用于实现偏转运动的控制枢转元件(1)；以及具有球头(131)的基体(3)，用于实现偏转运动的控制枢转元件(1)布置在该基体上，以便能够执行控制枢转元件(1)相对于基体(3)的枢转运动。控制枢转元件(1)具有弹性的或由多个能移动的部件构成的内壳(111)，该内壳具有朝向球头(131)的内表面。在内壳(111)的背离球头(131)的外表面上安置有至少一个按压体(103)，经由该按压体能够将内壳(111)按压到基体(3)上，以便锁定控制枢转元件(1)的偏转位置。本发明还涉及具有这种偏转运动传递装置的内窥镜弯曲控制装置和内窥镜。

技术领域

本发明涉及一种偏转运动传递装置，其将由控制枢转元件实现的偏转运动传递给反应元件。另外，本发明涉及内窥镜弯曲控制装置和内窥镜。

背景技术

这种偏转运动传递装置能多方面地应用。偏转运动传递装置的一个应用领域是内窥镜，其中通过控制枢转元件的枢转使导管的能弯曲的端部、即所谓的偏转部段运动，其中偏转部段的运动精确地跟随控制枢转元件的运动。

在使用内窥镜进行医学检查时，控制枢转元件的枢转运动到偏转部段的弯曲运动的传递应该尽可能准确。另一方面，控制枢转元件的枢转运动到偏转部段的弯曲运动的传递对使用者来说应该能简单和清楚地实施。

在检查过程中，由于各种原因(例如细节检查、采样等)，导管的能弯曲的端部的、即偏转部段的特定偏转位置应该保持较长的时间。为了保持偏转部段的特定偏转位置，能够锁定枢转的控制枢转元件的相对位置。

发明内容

通过本发明实现的目的

本发明的目的是提供一种改进的偏转运动传递装置。

特别地，本发明的目的是提供一种偏转运动传递装置，其中能够特别有利地锁定枢转的控制枢转元件的相对位置。此外，提出一种改进的内窥镜弯曲控制装置和一种改进的内窥镜。

该目的的解决方案

根据本发明，该目的通过偏转运动传递装置实现。内窥镜弯曲控制装置具有这样的偏转运动传递装置，内窥镜具有这样的内窥镜弯曲控制装置。

因此，本发明涉及一种偏转运动传递装置，其具有：用于实现偏转运动的控制枢转元件；具有球头的基体，用于实现偏转运动的控制枢转元件布置在该基体上，以便能够执行控制枢转元件相对于基体的枢转运动。控制枢转元件具有内壳，该内壳具有面向球头的内表面。在内壳的背离球头的外表面上安置有至少一个按压体，经由该按压体能够将内壳按压到基体上，以便锁定控制枢转元件的偏转位置。

内壳能够是弹性的或者能够由沿经线延伸的多个子部件构成(即由多个能移动的部件构成)，其中所述子部件能够相对于球头移动。

按压体作用在内壳上并至少将内壳的按压体所作用的区域朝向球头按压。通过将内壳的朝向球头按压的区域安置在球头上，产生摩擦制动，该摩擦制动锁定控制枢转元件相对于基体的瞬时相对位置。

控制枢转元件能够具有非弹性的外壳，其中在内壳与外壳之间能够布置至少一个按压体，经由该按压体能够将内壳相对于外壳按压到基体上。

在这种情况下，按压体具有将内壳压至球头的按压位置和不将内壳压至球头的非按压位置。

按压体因此能够支撑在外壳上，以便将内壳压至球头。可替换地，外壳能够具有一定的弹性，当由此确保支撑在外壳上的按压体能够将内壳压至球头时。

按压体能够与内壳和外壳接触，并且外壳能够相对于内壳移动，以便经由按压体将内壳放置到按压在基体上的位置中。

按压体可以有一个用于与外壳接触的外点和一个用于与内壳接触的内点。按压体能够形状配合地插入到内壳和/或外壳处。按压体能够一体地连接到内壳和/或外壳上。上述组合是可能的。