[发明专利]用于方向独立感测的系统和方法

说明书

一种用于在使用感测导管进行心脏标测的情境中获得方向独立感测(OIS)坐标系的系统160和方法，包括电子控制单元166，其被配置为确定对应于一次心跳的局部3D电场环，创建在去极化间隔上的E(t)的零均值版本，计算多个时间间隔中的每个时间间隔处的值，针对多个时间间隔中的每个时间间隔通过E和值的叉积计算波前方向的初始估算，对来自多个时间的每个时间的的初始估算求平均得到的最佳估算，确定多个激活方向值并使用相应的表面法线方向值，计算综合匹配分，以及选择的至少一个最佳值和的最佳值。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2015年5月12日提交的美国临时申请no.62/160,376的权益，其通过引用包含于此，如同在此全部阐述一样。

技术领域

本公开涉及用于利用标测系统内的电极空间布置的系统、设备和方法。特别地，本公开涉及用于使用3D标测系统中的电极空间布置以独立于导管方向的方式表征心脏传导情况的系统、设备和方法。

背景技术

电生理(EP)导管在各种诊断、治疗和/或标测和消融程序中使用以诊断和/或矫正诸如房性或室性心律失常的疾病，包括例如异位房性心动过速、心房颤动、以及心房扑动。房性心律失常可以导致多种情形，包括心率不规则、同步房室收缩的缺失、以及心室的血流郁滞，这可能导致各种有症状和无症状疾病甚至死亡。

通常，导管被布置和操纵通过患者的血管至目的部位，例如，患者心脏内的部位。导管携带一个或多个电极，其例如可以用于心脏标测或诊断、消融和/或其他治疗输送模式、或用于这两者。一旦在目的部位，治疗可以例如包括射频(RF)消融、冷冻消融、激光消融、化学消融、基于高强度聚焦超声的消融、微波消融、和/或其他消融治疗。导管将消融能量施加至心肌组织以产生心肌组织中的一个或多个损伤。该损伤破坏了不期望的心脏激活路径并由此限制、捕获、或阻止可以形成心律失常基础的错误传导信号。

为了将导管定位在身体内的期望部位，可以使用某种类型的导航，诸如使用包含在导管(或护套)中的机械转向部件。在一些示例中，医务人员可以使用这些机械转向部件手动地操纵和/或操作导管。

导航系统可以用于可视化并帮助导管通过患者的血管前进至身体内的特定位置。这种导航系统可以包括例如基于电场和/或磁场的定位和导航系统，其可以确定导管(和类似的装置)在身体内的位置和方向。

身体中的传导紊乱可能起因于小到1-4mm的区域中的异常传导。另外，这些区域中的消融必须被限制到病理组织以维持电和机械功能，特别对于室性心律失常而言。现在，许多导管使用间隔大于4mm的电极对，其可能使得难以可靠地允许缺陷的辨别或定位。即使电极更近地间隔约1mm至约2mm，电极对的方向也是所产生信号的幅度和形态中的显著因素。

前述论述仅意于示出本领域并且不应当被当作对权利要求范围的否定。

发明内容

在一个实施例中，一种用于获得OIS坐标系的系统包括电子控制单元，其被配置为确定局部3D电场环，创建在去极化时间间隔上的E(t)的零均值版本，计算多个时间间隔中的每个时间间隔处的值，针对多个时间间隔中的每个时间间隔通过E和值的叉积计算的初始估算，对来自多个时间的每个时间的的初始估算求平均得到的最佳估算，确定多个值并针对多个值中的每个选择相应的值，计算综合匹配分，以及选择的至少一个最佳值和的最佳值。

在另一个实施例中，一种用于获得OIS坐标系的方法包括确定局部3D电场环，创建在去极化时间间隔上的E(t)的零均值版本，计算多个时间间隔中的每个时间间隔处的值，针对多个时间间隔中的每个时间间隔通过E和值的叉积计算的初始估算，对来自多个时间的每个时间的的初始估算求平均得到的最佳估算，确定多个值并针对多个值中的每个选择相应的值，计算综合匹配分，以及选择的至少一个最佳值和的最佳值。