[发明专利]培育系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及培育系统和方法。更具体的涉及但并不仅限于机械化植物培育系统。

背景技术

本申请要求以下英国专利申请的优先权：2015年4月15日提交的GB1506365.4，2015年8月13日提交的GB1514428.0，2015年10月13日提交的GB1518089.6，2016年2月9日提交的GB1602332.7，2015年10月13日提交的GB1518091.2，2015年10月13日提交的GB1518094.6，2015年10月13日提交的GB1518111.8，2015年10月13日提交的GB1518115.9，2015年10月13日提交的GB1518117.5，以及2016年2月25日提交的GB1603328.4，上述所有申请的内容通过引用包含在本文中。

用于培育特定作物的常规系统和方法已广为人知。其中大多数要求大面积的土地并且被放置在合适的位置以满足待培育作物所需的条件。

最近，先进的农业技术如水培法使得通过对光照、水和肥料的高效利用在室内培育高质量的作物成为可能。但是，这些系统在土地使用、资本和劳动力方面效率较低。本发明描述了极大的改进这些方面效率的方法。

部分商业与工业活动需要可存取大量不同产品的系统。已知的一种存取数条产品线上物品的系统涉及将贮藏容器或容器垒叠成堆垛、将堆垛成排安置。贮藏容器或容器从上方存取，各排之间无需通道，既定空间内可存储更多容器。

几十年来，处理堆叠成排的容器的方法已广为人知。在部分此类系统中，例如在Bertel公司的US2701065中所述，具有成排独立式容器堆垛，以减少存储所述容器的存储体积，同时仍可在需要时获取特定容器。相对复杂的起重机构可在堆垛中垒叠、卸下特定容器，从而使特定容器的获取成为可能。但是，在多种情境下此类系统的成本是不切实际的，其商业化主要见于大型航运容器的存储与装卸。

使用独立式容器堆垛与提供存取特定容器的机构的观念得到进一步发展，例如Cimcorp公司的EP0767113B中所述。113专利公开了一种用于卸下多个堆叠的容器的机构，其采用矩形管状的自动负载处理设备，将其下降至容器堆垛周围，其构造允许其抓取所述堆垛内任意高度的容器。通过此种方式，可一次性从堆垛吊起多个容器。所述可移动管可用于将多个容器从一个堆垛顶部移至另一个堆垛顶部，或将多个容器从一个容器堆垛移至外部地点，反之亦然。单个容器堆垛内所有容器装有同样产品时（被称为“单一产品容器堆垛”），此类系统尤其适用。

在113专利所述系统中，所述管必须至少与最大容器堆垛等高，才能在一次操作中取出最高容器堆垛。因此，在仓库等密闭空间中使用时，所述堆垛最大高度受限于适配负载处理设备的管的要求。

EP1037828B1（Autostore公司）内容通过引用包含于此，其描述了一种将容器堆垛设置在框架结构内的系统。此类系统在附图1-4中示出。自动负载处理设备可通过位于所述堆垛最上层表面的轨道系统可控地在所述堆垛周围移动。

挪威专利317366进一步描述了自动负载处理设备的一种形式，其内容通过引用包含于此。图3（a）、3（b）分别为一种负载处理设备后部和前部的透视图，图3（c）为吊起容器的负载处理设备正面透视示意图。

申请人为奥卡多有限公司的1314313.6号英国专利申请描述负载处理设备的进一步发展，在该申请中每个自动负载处理设备仅覆盖一个网格空间，从而提高了负载处理设备的排布密度与给定规模的系统的吞吐量。

在此类已知的存储系统中，大量集装容器密集垒叠。这些集装容器通常用于存储货物，由机器人提取，以完成在线百货订单。

发明内容

本发明提供一种培育系统，所述培育系统包括：第一组大致平行轨条或轨道和第二组大致平行轨条或轨道，所述第二组大致平行轨条或轨道在大致水平面上横跨所述第一组大致平行轨条或轨道延伸以形成包含多个网格空间的网格式样；多个存储容器，所述多个存储容器被放置在堆垛中、位于所述网格空间下方；以及至少一个负载处理设备，所述至少一个负载处理设备被放置在网格上并被设置为在堆垛的上方于轨道上横向移动，所述负载处理设备包括提升装置，所述提升装置被设置为从堆垛中提升至少一个容器或其一部分；其特征在于多个所述容器包括服务装置，所述服务装置适于培养、控制或维护生物体。

在本发明的一个方面，所述容器包括感应装置和数据记录装置。

在本发明的另一个方面，所述容器包括通信装置，所述通信装置用于将记录的数据发送至中央数据记录设备。