[发明专利]用于检测车辆的即将发生的倾翻的系统和方法

权利要求书

1.一种检测车辆(1)的即将发生的倾翻的方法，所述方法尤其用于标识倾翻检测期间的假肯定，所述方法包括以下步骤：

获得第一测量数据，所述第一测量数据包括车轴应变数据以及姿态数据和加速度数据中的至少一者；

获得第二测量数据，所述第二测量数据包括车轴应变数据以及姿态数据和加速度数据中的至少一者；

基于所述第一测量数据并基于所述第二测量数据确定所述第二测量数据是否指示所述车辆(1)的即将发生的倾翻；以及

仅在确定所述第二测量数据指示车所述辆(1)的即将发生的倾翻时，触发警报信号、覆盖控制命令或盖写控制命令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述第一测量数据包括获得多个第一数据集(72，73)，其中对于所述第一数据集(72，73)中的每一者，获得该第一数据集(72，73)包括在相同的时间点获得车轴应变数据和姿态数据和加速度数据中的至少一者；

其中所述多个第一数据集(72，73)中指示所述车辆(1)的即将发生的倾翻的那些第一数据集(72)被保存在数据库中，并用第一标签来标记；以及

其中确定所述第二测量数据是否指示即将发生的倾翻是基于所述第二测量数据并至少基于用所述第一标签标记的第一数据集(72)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个第一数据集(72，73)中的第一数据集(72)被标识为指示即将发生的倾翻，并基于操作者所提供的输入命令用所述第一标签来标记。

4.如权利要求2和3中的任一项所述的方法，其特征在于，如果所述多个第一数据集(72，73)的第一数据集(72)中的测得的应变值、测得的车辆姿态值和测得的加速度值中的至少一者落在预定范围之外，则相应的第一数据集(72，73)被自动标识为指示即将发生的倾翻并自动用所述第一标签来标记。

5.如权利要求2到4中的任一项所述的方法，其特征在于，不指示即将发生的倾翻的第一数据集(73)被保存在所述数据库中，并用第二标签来标记；以及

其中确定所述第二测得的数据是否指示即将发生的倾翻基于所述第二测量数据、所述第一数据集(72，73)和向所述第一数据集(72，73)分配的标签。

6.如权利要求2到5中的任一者所述的方法，其特征在于，获得所述第二测量数据包括获得第二数据集(77，78)，其中获得第二数据集(77，78)包括在相同的时间点获得车轴应变数据以及姿态数据和加速度数据中的至少一者；以及

其中确定所述第二测量数据是否指示即将发生的倾翻包括：

基于用所述第一标签标记的所述第一数据集(72)并优选地附加地基于用所述第二标签标记的所述第一数据集(73)来确定测量数据空间中的至少一个连续子集(76)，所述测量数据空间包括所述第一数据集(72，73)和所述第二数据集(77，78)，其中所述连续子集(76)被确定为使得所述连续子集(76)不包括用所述第一标签标记的数据集(72)；以及

如果所述第二数据集(77)落在所述连续子集(76)之外，则将所述第二数据集(77)标识为指示即将发生的倾翻，并且如果所述第二数据集(78)落在所述连续子集(76)之内，则将所述第二数据集(78)标识为不指示即将发生的倾翻。

7.如权利要求2到6中的任一项所述的方法，其特征在于，获得所述第二测量数据包括获得第二数据集(77，78)，其中获得第二数据集(77，78)包括在相同的时间点获得车轴应变数据以及姿态数据和加速度数据中的至少一者；以及

其中，如果确定所述第二数据集(77)指示即将发生的倾翻并且如果所述第二数据集(77)不落在用所述第一标签标记的数据集(77)中的任一者的邻域内，则所述数据库通过将所述第二数据集(77)保存在所述数据库中并用所述第一标签来标记新保存的第二数据集来更新。