[发明专利]挖土机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够变更引擎的目标设定转速的挖土机。

背景技术

已知有一种具有在持续施工机械的不操作状态时将引擎的转速自动减速为怠速转速的(切换为怠速运转)自动怠速功能的挖土机(参考专利文献1)。

自动怠速功能中，向怠速运转的切换根据无操作状态是否持续了规定时间的判断而进行。挖土机是否处于操作状态，能够使用机械开关或传感器来判断。例如，能够用传感器检测操作杆的位置，并将操作杆位于被操作的位置(放倒的位置)的情况判断为操作状态。或者，也可以检测根据操作杆的操作生成的先导压，从而判断操作状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-11985号公报

发明内容

发明要解决的课题

自动怠速功能中，自判断为引擎在怠速运转的状态下操作杆被操作起，进行将引擎转速提速为通常的运转时的转速的控制。引擎的转速并不是瞬间上升的，从怠速时的转速达到运转时所需的转速为止，需要一定时间。因此，引擎转速不是在挖土机的操作人员操作操作杆的时刻立即变成运转时的转速，而在上升至运转时的转速为止的期间，有可能无法以通常的速度或功率操作挖土机。

本发明的一实施方式的一个目的在于，提供一种能够在进行操作之前判断有无对操作部件的操作，从而迅速控制引擎转速的挖土机。

用于解决技术课题的手段

根据本实施方式，提供一种挖土机，其能够将引擎转速设定为包括运转时转速及低于该运转时转速的怠速运转时转速的多个转速，所述挖土机具有：引擎，作为所述挖土机的驱动源而设置；工作部，通过该引擎的驱动力被驱动；操作部件，为了操作所述工作部而设置；检测装置，检测操作人员的可动部分的位置及所述操作部件的位置；操作判定部，根据该检测装置的检测结果判定所述操作人员的可动部分与所述操作部件的位置关系；及控制部，根据通过该操作判定部判定的所述操作人员的可动部分与所述一对操作部的位置关系变更所述引擎的引擎转速。

发明效果

根据本实施方式，能够根据拍摄操作部件的图像事前判断有无对操作部件的操作，从而迅速控制引擎转速。

附图说明

图1为一实施方式的挖土机的侧视图。

图2为表示搭载于图1的挖土机的驱动系统的结构的图。

图3为表示搭载于图1的挖土机的引擎控制系统的结构的图。

图4为设置于驾驶舱内的驾驶座及控制台的侧视图。

图5为设置于驾驶舱内的驾驶座及控制台的俯视图。

图6为控制引擎转速的控制处理的流程图。

图7为表示操作杆返回到中性位置之后短时间后再次被操作时的引擎转速的变化的时序图。

图8为表示从操作杆被操作至操作结束为止的引擎转速的变化的时序图。

具体实施方式

参考附图对本发明的实施方式进行说明。

图1为一实施方式的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5。在斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。

动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附件的一例的挖掘附件。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。

在上部回转体3作为驾驶室而搭载有驾驶舱10。上部回转体3中，在驾驶舱10的后方作为挖土机的动力源而搭载有引擎11。引擎11例如为如柴油引擎的内燃机。

驾驶舱10内设置有驾驶座100及设置有操作杆的控制台120。此外，驾驶舱10内设置有控制器30及摄像头C1。

控制器30为进行挖土机的驱动控制的控制装置。本实施方式中，控制器30由包括CPU及存储器30c的运算处理装置构成。而且，控制器30的各种功能通过由CPU执行存储于存储器30c中的程序来实现。后述的引擎转速控制通过控制器30来进行。

摄像头C1设置于控制台120的上方，其对操作杆的附近进行拍摄并将图像信息供给至控制器30。控制器30在来自摄像头C1的图像信息中识别操作杆和操作人员的手，并根据识别结果推定或判断操作杆的操作。

图2为表示图1的挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，机械动力系统用双重线表示，高压液压管路用粗实线表示，先导管路用粗虚线表示，电力驱动/控制系统用点线表示。