[发明专利]用于优化激光光凝术的系统、设备和方法

说明书

技术领域

本披露涉及用于优化激光光凝术的系统、设备、和方法。具体地，此披露涉及用于优化眼科中的光凝术的系统、设备、和方法。

背景技术

随时间推移，眼睛视网膜的一个或多个位置可能由于损伤或疾病而发展出缺陷。激光光凝术可以包括使用激光能量精确并精细地烧灼视网膜上这些位置中的一个或多个位置来提供治疗益处。这些缺陷之一可能是由于不同的疾病或症状而造成的。例如，可以利用激光光凝术的疾病包括年龄相关性黄斑变性(“AMD”)、糖尿病视网膜病、视网膜缺血、动脉和静脉闭塞、中心性浆液性脉络膜视网膜病变、脉络膜或视网膜的新生血管形成、青光眼、早产儿视网膜撕裂或破裂的视网膜病、视网膜脱落、格子样变性、后囊混浊(“PCO”)、以及一些眼部肿瘤。

发明内容

根据一个方面，本披露描述了一种外科手术优化系统，该外科手术优化系统可以包括：成像装置，该成像装置被适配成用于接收治疗位置处的组织的成像数据；以及治疗递送装置，该治疗递送装置被适配成用于向该治疗位置处的该组织施用治疗；以及治疗控制装置。该成像装置和该治疗装置可以联接至该治疗控制装置。该治疗控制可以包括处理器，该处理器被适配成用于：基于所接收的成像数据来识别该组织的异常的存在；使用所识别的异常来确定治疗计划；并且根据该治疗计划经由该治疗递送装置向该异常递送治疗。

本披露的另一个方面涵盖了一种优化组织的治疗的方法。该方法可以包括：使用成像装置使组织可视化以获得该组织的成像数据；基于该成像数据使用算法来识别该组织的异常；使用处理器产生计划来治疗该异常；并且根据该治疗计划向该组织的异常递送治疗。

这些不同方面可以包括以下特征中的一项或多项。该处理器可以被适配成用于基于所接收的成像数据来识别具体类型的异常。该治疗位置处的该组织可以是视网膜组织，并且识别的异常的类型可以是以下各项之一：静脉闭塞、黄斑水肿、微血管异常、视网膜破裂、视网膜撕裂、或眼部肿瘤。该成像装置可以是OCT装置。该处理器可以被适配成用于确定用于治疗所识别出的异常的多个治疗参数。这些治疗参数可以包括以下各项之一：施用治疗的位置、有待治疗的位置的大小、排除在治疗之外的位置、以及为治疗使用的激光功率。

根据该治疗计划经由该治疗递送装置向该异常递送治疗可以是由该治疗控制装置自主执行的。根据该治疗计划经由该治疗递送装置向该异常递送治疗可以是在接收到用户输入时执行的。该用户输入可以包括将目标指示物与该异常的治疗位置对准。该处理器可以被适配成用于在治疗过程中更新该治疗计划。

这些不同方面还可以包括以下特征中的一项或多项。根据该治疗计划向该组织的异常递送治疗可以包括使用治疗递送装置递送治疗。该治疗递送装置可以包括治疗激光器。使用成像装置使组织可视化以获得该组织的成像数据可以包括使用OCT装置使该组织可视化。用于基于该成像数据来识别该组织的异常的算法可以包括图像处理算法。使用处理器产生计划来治疗该异常可以包括识别以下各项中的至少一项：该异常的治疗位置、该异常的治疗位置的大小、有待施用至所识别的治疗位置的功率设定、以及有待排除在治疗之外的位置。根据该治疗计划向该组织的异常递送治疗可以包括根据该治疗计划自动地向该异常递送治疗。根据该治疗计划向该组织的异常递送治疗可以包括根据该治疗计划在接收到用户输入时向该异常递送治疗。该治疗计划可以在正在向该异常递送治疗时进行更新。该治疗计划可以与该组织的实时图像配准。

应理解的是，以上一般性说明以及以下详细说明在本质上都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本披露的理解而不限制本披露的范围。就此而言，通过以下详细说明，本披露的附加方面、特征、以及优点对于本领域技术人员而言将是明显的。

附图说明

图1是用于治疗组织异常的示例系统的示意性展示。

图2是包括在第一视图中示出的组织以及在第二视图中示出的组织的一部分的成像数据的示例图像。

图3是用于自动检测视网膜特征的示例算法的流程图。

图4A是视网膜的一部分的示例二维OCT图像。

图4B是视网膜的一部分的示例三维OCT图像。

图5A是图4A中示出的该部分视网膜的示例二维OCT图像，其中识别了ILM层和RPE层的边界。

图5B是图4B中示出的该部分视网膜的示例三维OCT图像，其中识别了ILM层和RPE层的边界。

图6是表示神经视网膜的厚度分布的示例图表。