[发明专利]电池状态推测装置

说明书

构成为使用电流检测部输出的检测电流和充电率推测用参数，计算第一充电率和与第一充电率对应的第一开路电压，使用电压检测部输出的检测电压和等价电路参数，计算第二开路电压和与第二开路电压对应的第二充电率，使用作为从第二充电率减去第一充电率而得到的值的充电率误差，逐次推测并更新充电率推测用参数，使用作为从第二开路电压减去第一开路电压而得到的值的开路电压误差，逐次推测并更新等价电路参数。

技术领域

本发明涉及用于推测电池的内部状态的电池状态推测装置，特别涉及在二次电池中用于推测充电率以及健康度等电池的内部状态的电池状态推测装置。

背景技术

在电动汽车、铁路或者定置型蓄电系统等中，为了高效地利用二次电池，精度良好地推测充电率(SOC：State of Charge)以及健康度(SOH：State of Health)等电池的内部状态的技术变得重要。

作为推测SOC的以往技术，作为一个例子，已知利用SOC的初始值和测定电流的积分值推测当前的SOC的电流累计法。另外，作为另一例子，已知根据电池等价电路模型推测电池的开路电压(OCV：Open Circuit Voltage)，利用OCV-SOC曲线推测当前的SOC的OCV推测法。

在上述的电流累计法以及OCV推测法的各手法中有不同的特征。具体而言，电流累计法能够精度良好地追踪短时间的SOC的变化，而另一方面，受到初始电量、SOH以及电流偏移的各参数的误差的影响。特别是电流偏移的误差被累计，所以随着时间的经过，SOC的推测精度恶化。

另一方面，OCV推测法主要使用测定电压来推测SOC，所以不会如电流累计法那样各参数的误差积蓄。然而，强烈受到等价电路参数的误差以及电压测定的误差的影响，所以已知在SOC推测值中产生跳变等，在短时间内观察时的推测精度不佳。

因此，大量地提出了以通过巧妙地组合电流累计法以及OCV推测法来在弥补双方的缺点的同时发挥优点为目的的SOC推测手法。

作为SOC推测手法的具体例，有如下技术：根据电池的利用状况对利用电流累计法推测出的SOC推测值和利用OCV推测法推测出的SOC推测值进行加权合成，从而计算最终的SOC推测值(例如参照专利文献1)。

另外，如上所述，精度良好地推测SOH的技术也重要，如果能够精度良好地推测SOH，则能够恰当地掌握二次电池的更换时期，并且能够提高SOC的推测精度。

作为SOH推测手法的具体例，有如下技术：通过利用充放电电流超过预定的阈值的期间中的、电流累计法充电率变化量和OCV推测法充电率变化量，计算电流累计误差的影响少的SOH推测值(换言之电池容量推测值)(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献1：日本专利第4583765号公报

专利文献2：日本专利第5419832号公报

非专利文献

非专利文献1：足立修一著、“系统辨识的基础(システム同定の基礎)”、东京电机大学出版局、20009年9月、p.170-177

发明内容

然而，在以往技术中有如以下的课题。

在专利文献1记载的以往技术中，根据电流的移动平均值的大小，决定合成两个SOC时的权重。因此，如果电流的变化剧烈的时间持续，则在最终的SOC推测值中也大幅出现电流偏移的误差的影响。

另外，即使移动平均值适当地变动，只要采取加权合成两个SOC推测值这样的做法，就无法根本地关于通过电流累计法推测出的SOC推测值去除SOH以及电流偏移分别所引起的误差。