[发明专利]对多相机成像系统进行仿真

权利要求书

1.一种用于对多相机成像系统进行仿真的方法，包括：

使用计算机图形技术来预计算具有适当视场和视差的场景，以开发场景的三维模型并随后使用光线跟踪针对多相机系统的多个相机中的每个相机来渲染所述场景；以及

根据每个相机的位置，通过提供针对所述多相机系统的所述多个相机中的每个相机的视场和视差，使用所述预计算的场景来仿真所述多相机系统。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：仿真多个相机模块的相机模块缺陷，以便产生具有所述多个相机模块的缺陷的计算机生成的图像；以及

使用多相机图像信号处理器来从每个相机模块提取所述计算机生成的图像的深度和视差。

3.如权利要求2所述的方法，包括：在频域中对场景上的光学效应进行仿真；以及随后转换到空间域。

4.如权利要求2所述的方法，包括：在频域中使用乘法将透镜效应建模成模糊运算。

5.如权利要求4所述的方法，包括：通过给场景的一小段加窗来计算模糊。

6.如权利要求2所述的方法，包括：针对每个相机模块施加传感器的光子捕获和电子效应。

7.如权利要求2所述的方法，包括：生成考虑相机内在和外在参数的图像。

8.如权利要求2所述的方法，包括：通过考虑所述多个相机模块的位置来仿真多相机系统。

9.如权利要求2所述的方法，包括：对透镜像差和衍射效应进行建模。

10.如权利要求8所述的方法，包括：针对相机位置进行优化。

11.一种非瞬态计算机可读介质，存储有指令，所述指令由处理器执行，以执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

12.一种用于对多相机成像系统进行仿真的装置，包括：

硬件处理器，所述硬件处理器用于：使用计算机图形技术预计算具有适当视场和视差的场景，以开发场景的三维模型并随后使用光线跟踪针对多相机系统的多个相机中的每个相机来渲染所述场景；以及根据每个相机的位置，通过提供针对所述多相机系统的所述多个相机中的每个相机的视场和视差，使用所述预计算的场景来仿真多相机系统；以及

存储设备，所述存储设备耦合至所述处理器。

13.如权利要求12所述的装置，所述处理器用于：仿真多个相机模块的相机模块缺陷，以便产生具有所述多个相机模块的缺陷的计算机生成的图像；以及使用多相机图像信号处理器来从每个相机模块提取所述计算机生成的图像的深度和视差。

14.如权利要求13所述的装置，所述处理器用于：在频域中对场景上的光学效应进行仿真；以及随后转换到空间域。

15.如权利要求13所述的装置，所述处理器用于：在频域中使用乘法将透镜效应建模成模糊运算。

16.如权利要求14所述的装置，所述处理器用于：通过给场景的一小段加窗来计算模糊。

17.如权利要求13所述的装置，所述处理器用于：针对每个相机模块施加传感器的光子捕获和电子效应。

18.如权利要求13所述的装置，所述处理器用于：生成考虑相机内在和外在参数的图像。

19.如权利要求13所述的装置，所述处理器用于：通过考虑所述多个相机模块的位置来仿真多相机系统。