[发明专利]一种图像处理方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置及系统。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。现有的专业级航拍系统采用多轴平台搭载专业电影机，但该组合不仅安装方式繁琐，且无法方便快捷地通过无线远程的地面端设置相机参数，云台增稳效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法及装置，用以实现集成式航拍系统，安装方便，云台增稳效果好。

本发明第一方面提供了一种图像处理装置，包括：

接收模块，用于接收相机采集的第一图像数据；

相机处理模块，用于对所述第一图像数据进行处理，得到第二图像数据；

存储模块，用于将所述第二图像处理数据存储至存储器。

可选的，所述第一图像数据包括：由相机传感器感应光线，并转化得到的色彩滤波阵列CFA图像。

可选的，所述相机处理模块包括：图像处理ISP单元，ProRes编码器；

所述ISP单元，用于将所述第一图像数据还原、渲染并转化为YUV图像，将所述YUV图像传输给所述ProRes编码器；

所述ProRes编码器，用于接收来自所述ISP单元的YUV图像，并将所述YUV图像以ProRes标准编码、并封装为所述第二图像数据；其中，所述第二图像数据包括MOV格式的视频；

所述存储模块，用于将所述MOV格式的视频通过PCIE接口存储至存储器。

可选的，所述存储器包括固态硬盘SSD。

可选的，所述图像处理装置部署于无人机机身内。

本发明第二方面提供了一种图像处理系统，包括如第一方面所述的图像处理装置，还包括：云台相机、地面PC端。

可选的，所述云台相机，用于利用相机传感器感应光线，并转化得到的色彩滤波阵列CFA图像，并将所述CFA图像发送给所述图像处理装置。

可选的，所述地面PC用于，通过读卡器读取存储器中的MOV格式的视频。

本发明第三方面提供了一种图像处理方法，应用于无人机，所述方法包括：

接收相机采集的第一图像数据；

对所述第一图像数据进行处理，得到第二图像数据；

将所述第二图像数据存储至存储器。

可选的，所述第一图像数据包括：由相机传感器感应光线，并转化得到的色彩滤波阵列CFA图像。

可选的，所述对所述第一图像数据进行处理，得到第二图像数据，包括：

将所述第一图像数据还原、渲染并转化为YUV图像；

将所述YUV图像以ProRes标准编码、并封装为所述第二图像数据；其中，所述第二图像数据包括MOV格式的视频。

可选的，所述存储器包括固态硬盘SSD。

本发明实施例提供了一种图像处理装置、系统及方法，所述装置包括：接收模块，用于接收相机采集的第一图像数据；相机处理模块，用于对所述第一图像数据进行处理，得到第二图像数据；存储模块，用于将所述第二图像处理数据存储至存储器。将图像处理装置部署于无人机机身内部，用以实现集成式航拍系统，安装方便。同时，云台无需搭载图像处理模块，使得云台对相机增稳效果更好，且图像处理模块放置于机身内部，无人机机身内比相机空间大，散热效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可移动物体示意图；

图2A为本发明实施例提供的一种图像处理系统示意图；

图2B为本发明实施例提供的一种天空端示意图；

图3为本发明实施例提供的一种录制ProRes视频的流程图；

图4为本发明实施例提供的图像处理流程图；

图5A-5B为本发明实施例提供的一种图像处理装置示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种图像处理装置、系统及方法，实现集成式航拍系统，安装方便，且云台增稳效果更好。

以下对本发明的描述使用无人机作为可移动物体的示例。显而易见的是，对于本领域技术人员将可以不受限制地使用其他类型的可移动物体。