[发明专利]内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：

光源，其生成并发出脉冲光；

内窥镜装置，其具有摄像元件，该摄像元件按照由所述光源生成脉冲光的生成时机对被检体的内部进行拍摄并输出图像信号；

处理装置，其对所述光源和所述内窥镜装置进行控制并且对所述图像信号进行处理；

集音部，其以有线的方式与所述处理装置连接并且采集声音；以及

保持部件，其将所述集音部固定保持在远离所述被检体的位置，

所述处理装置具有：

振动频率检测部，其从所述集音部所采集的声音中检测所述被检体发出的第一声音的振动频率；以及

光源控制部，其按照所述振动频率检测部检测到的所述第一声音的振动频率对所述光源生成脉冲光的生成处理进行控制。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述集音部具有第一麦克风和第二麦克风，

所述保持部件按照一定的位置关系对所述第一麦克风和所述第二麦克风进行保持，

该内窥镜系统还具有位置关系取得部，该位置关系取得部取得表示所述第一麦克风、所述第二麦克风与所述被检体的位置关系的值，

所述振动频率检测部根据由所述位置关系取得部取得的所述第一麦克风、所述第二麦克风与所述被检体的位置关系，从所述第一麦克风和所述第二麦克风所采集的声音中提取所述第一声音的振动频率。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述位置关系取得部取得第一距离和第二距离来作为所述第一麦克风、所述第二麦克风与所述被检体的位置关系，其中，所述第一距离是所述第一麦克风与所述被检体之间的距离，所述第二距离是所述第二麦克风与所述被检体之间的距离。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述位置关系取得部具有：

红外线输出部，其设置于所述内窥镜装置；

第一红外线传感器，其设置于所述第一麦克风；

第二红外线传感器，其设置于所述第二麦克风；以及

距离运算部，其根据所述红外线输出部输出红外线的输出时间与所述第一红外线传感器的红外线检测时间之差来运算所述第一距离，根据所述红外线输出部输出红外线的输出时间与所述第二红外线传感器的红外线检测时间之差来运算所述第二距离。

5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜装置具有设置于所述第一麦克风和所述第二麦克风的方向侧的标记，

所述位置关系取得部具有：

第一测距用摄像元件，其设置于所述第一麦克风的附近，在所述第一麦克风的集音方向上进行拍摄；

第二测距用摄像元件，其设置于所述第二麦克风的附近，在所述第二麦克风的集音方向上进行拍摄；以及

距离运算部，其根据所述第一测距用摄像元件所拍摄的图像信号中包含的所述标记的位置和所述第二测距用摄像元件所拍摄的图像信号中包含的所述标记的位置来运算所述第一距离和所述第二距离。

6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述振动频率检测部按照每个振动频率而求出所述第一麦克风所采集的声音与所述第二麦克风所采集的声音的强度比率，将具有各求出的强度比率中的与所述距离运算部求出的第一距离的平方和第二距离的平方之比对应的强度比率的振动频率提取为所述第一声音的振动频率。

7.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜装置还有声音输出部，该声音输出部输出频带超出了人的可听频带的第二声音，

所述位置关系取得部根据所述第一麦克风所采集的所述第二声音的强度和第二麦克风所采集的所述第二声音的强度，而取得表示所述第一麦克风、所述第二麦克风与所述被检体的位置关系的值。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述位置关系取得部取得基准强度比率来作为表示所述位置关系的值，其中，所述基准强度比率是指所述第一麦克风所采集的所述第二声音的强度与所述第二麦克风所采集的所述第二声音的强度之比，

所述振动频率检测部按照每个振动频率而求出所述第一麦克风所采集的声音与所述第二麦克风所采集的声音的强度比率，将具有各求出的强度比率中的与所述位置关系取得部所取得的基准强度比率大致相等的强度比率的所述人的可听频带的振动频率提取为所述第一声音的振动频率。