[发明专利]联合收割机

说明书

一种联合收割机100，其包括：割取装置2，该割取装置2割取穗秆；输送装置3，该输送装置3对割取得到的穗秆进行输送；脱粒装置4，该脱粒装置4对输送来的穗秆进行脱粒，所述割取装置2和所述输送装置3能够上下自由转动，其中，以所述输送装置3将穗秆从所述割取装置2向所述脱粒装置4输送的方向为正向的情况下，所述输送装置3利用所述割取装置2和所述输送装置3的转动动作而向反向运动。

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

以往，已知有一边行驶一边割取穗秆、并且对割取得到的穗秆进行脱粒的联合收割机(例如参照专利文献1)。该联合收割机具备输送装置，以便将穗秆从割取装置输送至脱粒装置。输送装置在穗秆堵塞的情况下能够向反向自由运动。但是，这种结构复杂，具有零部件个数增加的问题。

不过，割取装置能够自由升降(例如参照专利文献2)。具体地说明，割取装置和输送装置能够以成为一体的状态上下自由转动。这是为了能够根据穗秆来调节割取高度或者能够进行平稳的旋转。因此，要求有一种通过利用该转动动作而能够使输送装置向反向运动的联合收割机。

专利文献

专利文献1：日本特开2014－83018号公报

专利文献2：日本特开2014－176342号公报

发明内容

本发明提供一种通过利用割取装置和输送装置的转动动作而能够使该输送装置向反向运动的联合收割机。

本发明的第一方案是一种联合收割机，其包括：

割取装置，该割取装置割取穗秆；

输送装置，该输送装置对割取得到的穗秆进行输送；以及

脱粒装置，该脱粒装置对输送来的穗秆进行脱粒，

所述割取装置和所述输送装置能够上下自由转动，

所述联合收割机的特征在于，

以所述输送装置将穗秆从所述割取装置向所述脱粒装置输送的方向为正向的情况下，

所述输送装置利用所述割取装置和所述输送装置的转动动作而向反向运动。

本发明的第二方案在第一方案所涉及的联合收割机的基础上，

在构成所述输送装置的旋转轴或者与所述输送装置连动的旋转轴上具备单向旋转机构，

所述单向旋转机构利用所述转动动作而使所述旋转轴向反向旋转。

本发明的第三方案在第二方案所涉及的联合收割机的基础上，

具备构成所述输送装置的滚筒，

所述单向旋转机构安装于所述滚筒的所述旋转轴。

本发明的第四方案在第二方案所涉及的联合收割机的基础上，

具备构成所述输送装置的传送机，

所述单向旋转机构安装于所述传送机的所述旋转轴。

本发明的第五方案在第二方案～第四方案中的任意一个方案所涉及的联合收割机的基础上，

具备控制机构，

所述控制机构能够以所述单向旋转机构不工作的状态为基准而自由切换到工作的状态。

作为本申请发明的效果，发挥如下所示的效果。

根据本发明的第一方案，输送装置利用割取装置和输送装置的转动动作而向反向运动。由此，即便应用了该技术思想的联合收割机的输送装置发生穗秆堵塞，也能够通过使该输送装置向反向运动而容易地清除穗秆。