[发明专利]作业机械的显示系统及作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械的显示系统及作业机械，上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备：作为倾斜传感器的IMU（24），其检测液压挖掘机（100）的俯仰角和侧倾角；运算部（31），其基于由IMU（24）检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机（100）的倾斜大小和倾斜方向；显示处理部（32），其使监控显示水平仪（40）显示在搭载于液压挖掘机（100）的显示部（29）的画面上的规定区域，该监控显示水平仪（40）将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部（33），其对监控显示水平仪（40）的显示内容进行变更设定。

技术领域

本发明涉及作业机械的显示系统及作业机械，该显示系统能显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。

背景技术

以往，在液压挖掘机或推土机等作业机械中，在驾驶席设置有气泡管水平仪。并且，在通过作业机械进行立足处的平整作业的情况下，参照气泡管水平仪来识别作业机械的倾斜状态。但是，由于在驾驶席配置有各种显示装置等，所以有时气泡管水平仪会被显示装置遮挡。在这种情况下，为了通过气泡管水平仪识别作业机械的倾斜状态，操作员需要改变自身的姿势，从而导致作业性变差。

专利文献1中记载有起重机的显示装置，其中，起重机主体设置于回转体，检测起重机主体的倾斜状态，在回转体的驾驶席的显示装置的显示画面上显示该倾斜状态。此外，专利文献2中记载有姿态识别装置，其中，安装有用于检测相对于重型机械的水平状态的前后、左右的倾斜的传感器，并基于来自该传感器的信号显示重型机械的姿态信息显示图像。

专利文献1：日本特开2001－39680号公报

专利文献2：日本特开2001－348914号公报

发明内容

另外，根据作业机械的作业内容，操作员需要高精度地识别作业机械的倾斜及方向。然而，在设置于驾驶席而进行作业机械的倾斜显示的现有显示装置中，表示作业机械的倾斜及方向的显示内容是固定的，无法高精度地识别作业机械的倾斜及方向，有时无法充分地帮助操作员进行倾斜识别。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种作业机械的显示系统及作业机械，该显示系统能显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。

为了解决上述问题，实现发明目的，本发明涉及一种作业机械的显示系统，其具备：倾斜传感器，其检测作业机械的俯仰角和侧倾角；运算部，其基于检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示上述作业机械的倾斜大小和倾斜方向；显示部，其显示各种信息；显示处理部，其使监控显示水平仪显示在上述显示部的显示画面上的规定区域，该监控显示水平仪将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部，其对上述监控显示水平仪的显示内容进行变更设定。

此外，本发明涉及的作业机械的显示系统在上述发明中，上述设定处理部具备标记线设定处理部，其对上述标记线所表示的倾斜大小进行变更设定。

此外，本发明涉及的作业机械的显示系统在上述发明中，上述设定处理部具备倍率设定处理部，其对显示在上述极坐标显示的画面中的上述倾斜大小的显示倍率进行变更设定。

此外，本发明涉及的作业机械的显示系统在上述发明中，上述显示处理部在上述倾斜位置的倾斜大小超过上述标记线的情况下改变上述极坐标显示的画面的颜色。

此外，本发明涉及的作业机械的显示系统在上述发明中，上述设定处理部具备颜色变更设定处理部，其对上述极坐标显示的画面的颜色进行变更设定。

此外，本发明涉及的作业机械的显示系统在上述发明中，上述倾斜位置在上述极坐标显示的画面上显示为以该倾斜位置为中心的圆的气泡。