[发明专利]网关装置、车载网络系统以及通信方法

权利要求书

1.一种网关装置，其在车载网络系统中连接于多个电子控制单元进行通信所使用的总线，

所述网关装置具备：

接收部，其接收第一帧；以及

发送部，其在由所述接收部接收到所述第一帧时，使包含基于该第一帧的内容的信息的第二帧包含第一控制信息，将该第二帧发送给所述总线，所述第一控制信息与接收该第二帧后的处理的限制有关，

所述网关装置的特征在于，

所述发送部，

在由所述接收部接收到所述第一帧时，在满足预定条件的情况下，使所述第二帧包含所述第一控制信息并进行所述发送，在不满足所述预定条件的情况下，以不包含所述第一控制信息的方式将所述第二帧发送给所述总线，

在发送了包含所述第一控制信息的所述第二帧后，将包含与该第二帧的处理方法有关的第二控制信息的第三帧发送给所述总线，

所述预定条件是在发送所述第二帧后决定所述第一帧是否正常的状况下所满足的条件，

所述发送部使所述第三帧包含与涉及所述第一帧的所述决定的结果相应的所述第二控制信息。

2.根据权利要求1所述的网关装置，

所述网关装置具备进行所述决定的不正常判定处理部。

3.根据权利要求1所述的网关装置，

所述接收部进一步接收由所述多个电子控制单元之一进行的所述决定的结果。

4.根据权利要求1所述的网关装置，

所述网关装置具备外部通信部，所述外部通信部在向搭载本装置的车辆的外部的装置发送了所述决定的请求之后接收所述决定的结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的网关装置，

所述第二控制信息表示开始执行所述第二帧的处理。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的网关装置，

所述第二控制信息表示废弃所述第二帧。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的网关装置，

所述第一控制信息表示使接收到包含该第一控制信息的所述第二帧的电子控制单元延迟开始执行与该第二帧对应的处理，直到接收到包含与该第二帧的处理方法有关的信息的帧为止。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的网关装置，

所述第一控制信息表示使接收到包含该第一控制信息的所述第二帧的电子控制单元阻止与该第二帧对应的处理的执行，直到满足一定条件为止。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的网关装置，

所述多个电子控制单元遵循CAN协议即控制器局域网络协议经由所述总线进行通信。

10.根据权利要求9所述的网关装置，

所述发送部用所述第二帧的数据域的全部或者一部分来表示所述第一控制信息。

11.根据权利要求9所述的网关装置，

所述发送部用所述第二帧的扩展ID域来表示所述第一控制信息。

12.根据权利要求9所述的网关装置，

所述发送部用所述第二帧的数据长度码DLC域来表示所述第一控制信息。

13.根据权利要求9所述的网关装置，

所述发送部用对反映了所述第二帧的数据域的至少一部分内容的数据进行保存的、该第二帧的一个区域来表示所述第一控制信息。

14.根据权利要求13所述的网关装置，

所述发送部对保存在所述第二帧的CRC域内的CRC重叠所述第一控制信息，进行所述第二帧的所述发送。

15.根据权利要求13所述的网关装置，

所述发送部对保存在所述第二帧的所述一个区域的校验和重叠所述第一控制信息，进行所述第二帧的所述发送。