[实用新型]自动化喷雾取件机

权利要求书

1.一种自动化喷雾取件机，其特征在于：包括多路控制喷雾模组、夹持构件和机械手；所述的多路控制喷雾模组通过连接杆固定安装在机械手的自由端，夹持构件固定安装在机械手的自由端且夹持构件位于多路控制喷雾模组的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化喷雾取件机，其特征在于：所述的夹持构件包括夹持体、双轴气缸、上夹块、下夹块；所述的夹持体固定在连接杆上，双轴气缸缸体固定安装在夹持体上，上夹块固定安装在双轴气缸的活塞杆杆端，下夹块固定安装在夹持体上且与上夹块相对。

3.根据权利要求1所述的自动化喷雾取件机，其特征在于：所述的多路控制喷雾模组由水气分配块和多个喷雾模块组成；所述的水气分配块的一端通过连接板与连接杆外端连接，多个喷雾模块分别固定安装在水气分配块的各个侧壁上且与水气分配块内的水路和气路连通。

4.根据权利要求1所述的自动化喷雾取件机，其特征在于：还包括电磁阀组，电磁阀组安装在机械手的底座上且设置在通往多路控制喷雾模组的气路和水路上。